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來自全國各地的大學和社區學院的學生最近參加了第三屆Swarmathon年會。機器人編程比賽於4月17日至19日在美國NASA肯尼迪太空中心遊客中心舉行.他們的發展可能導致技術的發展,可以幫助太空人在探索月球或火星時找到所需的資源。
在歡迎致辭中,副中心主任珍妮特彼特羅指出,正在為美國NASA的新火箭做準備,該火箭將把人類送入深空。帶有獵戶座太空器的空間發射系統被設計用來運載太空人遠遠超出低地軌道。
她說:「這將為你作為團隊的一員做出貢獻,這些團隊將使用與你今天使用的代碼類似的代碼來幫助人類探索月球和火星。」在今年的比賽中,學生們通過開發軟件代碼來操作被稱為「群」的創新機器人,從而參加了編程比賽。蜂群是一種小型機器人車輛,約12英寸乘12英寸乘8英寸。每個機群都配備了傳感器、網路錄影頭、GPS系統和Wi-Fi天線。它們是自主運作的,可以編程作為一個集體群進行交流和互動。在比賽中,機器人搜尋圍牆競技場,尋找類似於條形碼的AprilTags小立方體形式的「資源」。
美國NASA少數民族大學科研教育項目(MUREP)主辦了這次競賽,這是該機構持續努力的一部分,目的是增加以NASA為重點的科學、技術、工程和數學(STEM)的數量,這些經驗使代表性不足的群體參與教育。據肯尼迪教育項目和青年參與辦公室的MUREP STEM參與經理Theresa Martinez說,參與者培養的實用技能可以幫助NASA的探索目標。
她說:「Swarmathon學生在代碼集成、硬件測試、軟件工程、項目管理和團隊協作方面獲得了經驗,這對於他們在機器人和計算機科學領域的未來成功至關重要。」「他們的努力將進一步推動‘群機器人’技術用於美國NASA未來的太空探索任務,我們希望一些學生將來能回來幫助我們。」
活動結束時,位於北卡羅萊納州達勒姆的達勒姆技術社區學院獲得了獲得5,000美元現金獎的第一名獎。虛擬競賽的第一名是紐約的紐約城市學院,獲得了3,000美元的獎金。斯沃馬通是新墨西哥大學計算機科學副教授梅蘭妮摩西博士的創意。這是與美國NASA與肯尼迪沼澤工程合作的MUREP項目的一項合作努力,允許一群不同的學生在一個真實的項目中使用他們的編程和代碼技能。
Swarmie機器人最初是在肯尼迪的沼澤工程中開發的,該項目是通過NASA、工業界和學術界的夥伴關係,為快速、創新和成本效益高的探索任務解決方案而建立的。摩西說,她希望這些學生中的一些最終會選擇將計算機科學或STEM作為一種職業。她說:「學生們能夠掌握他們在編程課上學到的技術技能,並在一個必須克服眾多挑戰的協作環境中開展工作。」「他們學到的最重要的一件事是,這些都是複雜的問題,沒有正確的答案,但有許多創造性的解決辦法。」
馬丁內斯指出,人們對廣受歡迎的斯沃馬巨龍的興趣正在增長。在太空港第一屆年度施華馬賽12所大學參加。利息增加去年有20支隊伍加入。在今年的Swarmathon比賽中,23支隊伍代表24所大學和社區學院參與這項工作。此外,七個隊參加了一個虛擬競賽。
Swarmathon的參與旨在提高學生在機器人和計算機科學方面的技能,進一步推進美國太空局未來太空探索任務的技術。這些有抱負的計算機工程師開發了機器人群的搜尋算法。算法是一種獨立的、一步的操作來執行計算、數據處理和自動推理.計算機代碼類似於專為斯瓦米機器人設計的代碼,也可以用於其他應用,如清除危險廢物。
要想成功地探索月球和火星,就需要在這些地點的地表上找到和恢復地球以外的地方資源。需要這種技術來尋找和收集諸如冰(可轉換成液態水、氫燃料和氧氣以支持人類生命)等材料,以及建造人類庇護所需的巖石、礦物和建築材料。