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從全球機器人應用由汽車向3C等其它行業擴散的趨勢來看，為3C製造而生的小型六軸機器人的發展潛力不容小視。在2018愛普生創新大會上，其最新型號的小型六軸機器人N2對外展示。據愛普生方面介紹，配備了視覺系統、壓力傳感器和雷射位移傳感器的N2機器人主要應用於手機部件的精密組裝和電池點膠。
而除愛普生外，有多家機器人本體企業也於近兩年推出了小型六軸機器人，包括Fanuc、天機、埃斯頓、華數、李群等。那麼，目前市面上的小型六軸機器人性能如何？它們能否勝任當前的應用領域？
高工機器人網選取了之前列舉的六家機器人廠商的小型六軸機器人產品，並對其相關數據進行了比對和分析。
六大品牌機器人各項基本數據
從工作半徑來看，6台機器人均未超過900mm，其中最小的愛普生N2僅450mm，最大的天機TR8也剛剛818mm。由於3C製造對於場地大小有一定限制，因此更小的外形意味著更高的靈活度。另據愛普生方面提供的資料顯示，N2可安裝並運作在與人工作業一致的600mmX600mm工作空間範圍內。
從重復定位精度來看，目前無論是進口品牌、合資品牌還是國產品牌，均達到了±0.02mm，也同樣符合3C製造對精度的要求。此外，這也從一個側面說明，國產機器人在重復定位精度上已經和國外產品處於同一水準。
在整機重量上，Fanuc和愛普生的產品均為裸機重量，無法進行對比，天機TR8以小型輕量化為特點，因此重量較輕。值得一提的是李群Helios HL6，由於採取了一體式設計，沒有單獨的控制櫃，在兼顧性能的同時，重量也得到了較好的控制。
在保護結構上，各廠家的機器人大多達到了IP54及以上，對水和粉塵具備一定的防護能力，能夠勝任諸如打磨、裝配、上下料等任務。
在運動範圍上，所有的機器人均可直接從一邊區域翻轉到達另一邊區域，有效利用工作空間，配合快速翻轉的夾具和移動式的導軌安裝，在上下料與物料搬運中能發揮更大優勢。
在最大運動速度上，天機TR8的各項指標最為突出，這於其宣稱的「小型輕量化六軸機器人中速度最快」的說法基本相符，但這其中有一定的原因要歸功於天機體內的安川「血統」以及安川在電機與驅控上多年的積累。
相比天機TR8的快，愛普生N2則是六台機器中運動速度最慢的，這也和N2的應用場景為手機零部件組裝和電池點膠有關。
結語：
1
結合全部數據來看，Fanuc LRMate 200iD的綜合性能好，它具有六台機器中最好的保護結構，負載重量和速度在所有機器人中分列二三，這意味著它擁有更為廣泛的應用範圍，能應對更為嚴苛的應用環境。
2
愛普生N2擁有最小的體積和靈活度，獨特的手臂折疊式設計可以做到緊密作業，大大節省空間，結合壓力傳感器還能做到3C產品的精密組裝。
3
天機TR8通過高速精密動作，減少節拍，顯著提高生產率，對應高精密組裝、檢測、打磨拋光、搬運等不同行業應用。
4
埃斯頓 ERC6-730機身小巧，而且速度快精度高，搭配不同工裝可以做到錫焊、雷射焊、塗膠、鎖螺絲、搬運、裝配、上下料等功能。據埃斯頓官網的資料顯示，ERC6-730採用了該公司的第二代控制器，能夠做到多種智能化功能，並具備網路通訊能力，聯動MES系統可做到智能工廠需求。
5
華數JR605在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，不僅可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務，更為重要的是核心零部件自主生產，可以有效控制成本。
6
李群Helios系列機器人延續了其一貫的一體機設計理念，無單獨控制櫃設計，最大限度減少外置線路引起的干擾，可以滿足更多高精密裝配上下料、塗膠、打磨、檢測的場景需求。
GGII認為，伴隨著3C行業而生的小型六軸機器人產品近兩年的需求將會有大的增長，而在GGII的調研中，這一趨勢已經得到了部分企業的證實。從國外機器人品牌銷量來看，小型六軸機器人產品增速較快，許多原本製造SCARA產品的機器人廠家也開始向小型六軸機器人產品布局，例如愛普生。
然而，小型六軸機器人的應用不應該局限於3C行業。小型六軸機器人集成了大型六軸機器人和SCARA機器人的特點，在搬運碼垛、拋光打磨以及噴塗領域的應用都將有很大的發展空間。
