說到汽車懸架，根據其結構型式主要分為兩類，即：”非獨立懸架”和”獨立懸架”。但是常用的汽車懸架還有一種介於”非獨立懸架”和”獨立懸架”之間的結構：”復合縱臂式懸架”（也稱為”扭梁式懸架”），它的具體結構如下圖所示：
“復合縱臂式懸架”是專為後輪設計的懸架系統，其只能用在前置前驅車型的後輪上。在”復合縱臂式懸架”的結構中，兩個車輪之間沒有硬軸直接相連，而是透過一根扭力梁進行連接，扭力梁可以在一定范圍內扭轉，從而降低兩個車輪間的相互影響。
“復合縱臂式懸架”的主要優點是：
1、 非常節省空間（扭力梁運動行程小），從而使左右後輪的空間較大，便於油箱、行李箱、備胎等的布置；
2、 車輪跳動及受側向力時車輪外傾角變化較小，抗側傾剛度大，減振器不產生彎曲應力（摩擦小），車輪前束和輪距幾乎無變化；
3、 制動時後輪也會下沉，可平衡制動時的”點頭效應”；
4、 構造簡單、可靠，便於拆裝；
5、 制造、維修成本較低；
同樣它也有自己的缺點：
1、 左右兩側車輪在彈跳時仍會互相牽制，影響汽車的穩定性和舒適性；
2、 在側向力作用下有”過多轉向”的趨勢，不能提供精確的操控。不過對於這一缺點可以透過使車輛產生”不足轉向”特性來改善。為了獲得”不足轉向”特性，出現了”復合縱臂式懸架”上部橡膠襯套的安裝軸線與車身縱平面成一夾角的設計。當汽車轉向時，車身側向力作用於襯套上，使後軸線發生偏移。例如，當汽車左轉向時，左後輪產生後束，右後輪產生前束，從而獲得所需要的”不足轉向”特性。
