ADIS16488慣性系統介紹

imu慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，由美國ADI所生產慣性測量單元ADIS16488 iSensor MEMS IMU是一款完整的慣性系統，內置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。每個慣性傳感器都做到了業界領先的iMEMS技術與信號調理技術的完美結合，可提供優化的動態性能。工廠校準為每個傳感器提供靈敏度、偏置、對準和線性加速度（陀螺儀偏置）特性。因此，各傳感器均有其自己的動態補償公式，可提供精確的傳感器測量。

相比複雜且昂貴的分立設計方案來說，ADIS16488為精確的多軸慣性檢測與工業系統的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產過程的一部分，大大縮短了系統集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結構針對數據收集和配置控制提供簡單的接口。

ADIS16488採用與ADIS16375相同的尺寸和連接器系統，可大大簡化升級過程。它採用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標準連接器接口。

ADIS16488慣性系統應用：平台穩定與控制、導航、人員跟蹤、儀器儀表、機器人。

ADIS16488慣性系統基本工作原理

ADIS16488是一個獨立的傳感器系統，當它有一個有效的電源時，它就啟動了。在運行初始化過程之後，它開始采樣，處理和校準，將傳感器的數據通過訪問SPI端口，加載到輸出寄存器。SPI端口通常連接到嵌入式處理器兼容的端口，使用連接圖如圖11所示。四個SPI信號，方便同步和串行數據通信。RST連接到VDD或斷開它正常運行。出廠默認配置提供，DIO2引腳上的數據就緒信號，當新的數據是在輸出數據寄存器時，產生一個高脈沖。

產品特性 三軸數字陀螺儀，±450°/秒動態範圍

正交對準誤差：<±0.05°

運動中偏置穩定度：5.1°/小時

角向隨機遊動：0.26°/√小時

非線性誤差：0.01%

三軸數字加速度計：±18 g

三軸角度變化和速度變化輸出

三軸數字磁力計：±2.5

數字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar

快速啟動時間：約500 ms

工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準 校準溫度範圍：−40°C至+85°C

SPI兼容型串行接口 集成溫度傳感器 可編程工作與控制 自動和手動偏置校正控制 4個FIR濾波器庫、120個可配置抽頭 數字I/O：數據就緒、報警指示、外部時鐘 狀態監控報警 電源管理支持關斷/休眠模式 可選外部采樣時鐘輸入：可達2.4 kHz 單命令自測 單電源供電：3.0 V至3.6 V 抗衝擊能力：2000 g 工作溫度範圍：−55°C至+105°C (CML) 應用 平台穩定與控制 導航 人員跟蹤 儀器儀表

注意：長期暴露在溫度低於-40°C或超過+105°C會對工廠校準的準確性產生不利影響。

超出上述絕對最大額定值可能會造成設備永久性損壞。這只是額定最值，不表示在這些條件下或者在任何其它超出本技術規範操作章節中所示規格的條件下，器件能夠正常工作。長期在絕對最大額定值條件下工作會影響器件的可靠性。

ADIS16488慣性系統基本特性：

三軸數字陀螺儀，動態檢測範圍：±450o/S ＜±0.05o正交對齊

6°/h的運行偏置穩定性 0.3°/h的角度隨機漂移

0.01%非線性 三軸數字加速度計，±18g

三軸數字磁力儀，±2.5gauss 數字壓力傳感器，300mbar~1100mbar

快速啟動時間，500ms 出廠校準的靈敏度，偏置和軸向對齊

校準溫度範圍：-40℃~+70° SPI兼容型串行接口

嵌入式溫度傳感器 可編程操作和控制

自動和手動偏置校正控制 數字I/O：數據準備報警指示燈，外部時鐘

狀態檢測報警 power-down/sleep電源管理模式 可選的外部采樣時鐘輸入：高達2.4KHz

單命令自檢 單電源供電：3.0V~3.6V

2000g抗衝擊能力 工作溫度範圍：-40℃~+85℃