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隨著MEMS慣性器件技術的進步，成本較低、體積較小的MEMS器件精度越來越高，「微慣導」定位技術己經逐步推廣到工業、消費等領域，並且以諸多的性能優勢，廣泛的在消防救援、武警反恐、應急救援等領域中得到了比較成熟的應用，從定義上來看微慣性導航系統（Micro-INS，Micro-Inertial-Navigation System）簡稱「微慣導」，是一種基於微機電系統（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System）傳感器技術的微型慣性導航系統。
微慣性導航系統（INS，Inertial Navigation System）是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統，其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下、地下，慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。
由西安精準測控PA-GS02是一款通用微機械慣導，內置4°/h（Allan方差）的MEMS陀螺，100µg（Allan方差）的MEMS加速度計，雙天線GNSS，具備慣性/衛星/里程計/DVL組合導航、雙天線定向、RTK、零速修正等功能。
西安精準測控是位於西安國家級高新科技園區的一家通過國家認證的高新技術企業。公在職員工46人，其中博士2人、研究生6人。一直致力於慣性產品及導航系統的研發與生產，同時為各類智能彈藥、無人飛行器提供慣導、飛控一體化解決方案。擁有多項科研專利。曾獲得2013年國家中小企業科技創新基金項目支持。
PA-GS02增強型微機慣組合導航產品可靠性高，環境適應性強。通過匹配不同的軟件，產品可廣泛應用於無人機、測繪、船用羅經、穩定平台、水下運載器等領域。
2 微慣組合導航（RTK) PA-GS02 產品特點
1) 戰術級慣性器件：陀螺優於4°/h（Allan方差），加速度計優於100μg
2) 3模GNSS接收機：支持北斗、GPS、GLONASS；
3) 高可靠性：MTBF>20000h，壽命>15年；
4) 全溫範圍內（-40℃~60℃）保證精度：內置高性能溫度標定和補償算法；
5) 內置高性能慣性/衛星/里程計組合導航算法：有效克服遮擋、多路徑的干擾，隧道、橋梁等導致GNSS失效後的定位精度可達1%D（D為里程，按照CEP統計，保證精度的時間是3min內）；
6) 支持2種不同條件的定向：動態下的單GNSS的定向，靜態下的雙GNSS定向；
7) 支持無人機應用：適用無人機的高振動環境，在GNSS失效時，產品自動進入垂直陀螺模式，航姿精度可長時間保持；
8) 支持測繪應用：支持測繪導航軟件的後處理，後處理定位精度達到公分級；
9) 支持船用羅經應用：支持船舶升沉的測量；
10) 支持穩定平台應用：全參數測量、測量帶寬>200Hz（3dB）；
11) 接口豐富：4路RS232/RS422，2路CAN，1路USB，4路輪速里程計，5路同步輸入（其中4路與輪速里程計復用，1路為GNSS的EVENT），3路同步輸出（其中1路為GNSS的PPS）；
12) 支持各類外部輔助設備：里程計、DVL、GNSS、氣壓傳感器、地磁傳感器。
5\ 微慣組合導航（RTK) PA-GS02應用領域：
1) 無人機 2) 測繪 3) 船用羅經 4) 穩定平台 5) 水下運載器
6 選用指南： PA-GS02-XXX，XXX表示不同的產品類型，對應關係如下：
1) XXX=IMU：慣性測量單元； 2) XXX=VG：垂直陀螺；
3) XXX=AHRS：航姿參考系統；
4) XXX=GI：慣性/衛星/里程計/DVL組合導航系統；
5) XXX=DGI：慣性/衛星/里程計/DVL組合導航系統（衛星為雙天線）。
精準測控所研發並生產陀螺、加速度計、傾角傳感器、磁羅盤等慣性產品。同時提供慣性導航系統及組合導航系統。小型化、低成本的組合導航系統廣泛應用於無人機、車載動中通、智能駕駛、水面裝配、無人水下航行器。公司為各類火箭彈、智能炮彈等提供姿態控制解決方案，並為無人駕駛系統提供導航、飛控一體化平台。公司技術及產品在國內處於領先位置，廣泛應用於工業及軍等行業。並廣泛替代同類進口產品。
與此同時精準測控努力培養員工的軍工思想，提高員工的軍品意識，嚴格按照國軍標（GJB）要求進行企業管理和產品研制,產品均符合國軍標的相關要求，已在諸多軍工型號中通過驗收和使用。
公司擁有完整的研發團隊，有較強的開發與研制的能力，公司所有產品均為自主研發設計,具備完善的生產條件，具備電子產品的完整生產能力。公司具備完善的產品測試與標定的條件。產品研發、生產、測試過程中的相關實驗設備均一應俱全。
2012年通過ISO9001:2008質量管理體系認證
2014年通過GJB9001B-2009國軍標質量管理體系認證
2017年取得國防三級保密資質
