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【嘉德點評】該專利提供的的控制馬達剎車的方法，可以做到對馬達振動的精準控制，模擬各種震動，做到精準觸控反饋。
集微網消息，(文/甘佳偉)一加7T系列手機一經發布，其標配的Haptic振動馬達和90Hz 刷新率流體屏便賺足了眼球，獲得諸多海內外媒體和用戶的好評！
Haptic 振動馬達又稱橫向線性馬達，相比傳統馬達它有超過 200% 的振動量提升和「秒級」的響應速度，但是Haptic 振動馬達能夠擁有這樣的震撼效果，正是因為一加7T還配備了一顆高壓觸覺反饋IC，其生產公司正是「上海艾為電子技術股份有限公司」，該驅動方法如下：
圖1 線性諧振裝置的剎車方法的流程圖
在圖1的方法中，控制IC響應剎車指令，判斷在所述驅動波形的驅動下，所述線性諧振馬達的振動時間是否小於預定時間，如果所述線性諧振馬達的振動滿足條件，就利用驅動晶片中的第一剎車波形驅動線性諧振馬達，對所述線性諧振馬達執行第一剎車過程。
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圖2 第一剎車波形的示意圖
其中，第一剎車波形的相位與所述驅動波形的相位相反，以利用第一剎車波形給所述線性諧振馬達提供與所述線性諧振馬達振動方向相反的驅動力，減小所述線性諧振馬達的振動幅度，做到對所述線性諧振馬達的剎車。此外，如圖2所示，第一剎車波形包括第一脈沖波形和第二脈沖波形，控制IC運行時，先播放第一脈沖波形，再播放第二脈沖波形，並且第一脈沖波形的幅值AMP1和第二脈沖波形的幅值AMP2滿足以下關係：
AMP2＝floor(N*AMP1/2m)
其中，N表示脈沖幅值衰減因子，m表示脈沖幅值衰減因子在寄存器中的存儲位數。
在第一剎車過程中，當驅動晶片播放所述第一剎車波形的脈沖個數達到預設值時，則停止輸出所述第一剎車波形，完成對所述線性諧振馬達的剎車。
通過上述的控制馬達剎車的方法，可以做到對馬達的振動控制，通過觸覺反饋引擎，可以模擬時鐘撥盤的細微震動，心臟跳動，在某些遊戲中甚至還能模擬開槍射擊、出拳打人等震動效果提升遊戲體驗。
以上僅僅是艾為電子觸覺反饋的部分技術，要知道這家模擬IC公司主要涉及聲、光、電、射、手等五個方面的產品。（校對/holly）