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在任何一個時代，民心的向背都是奪取和鞏固政權的決定性的因素。在政治形勢錯綜複雜的三國時期尤為如此。賣草鞋的劉備的成功很大程度上取決於他很注意爭取民心，獲取聲譽。
曹操與陶謙爭奪徐州時，劉備曾率兵援救陶謙，徐州牧陶謙感劉備之義，臨終時，與別駕糜竺說：「非劉備不能安此州」下邳陳登、北海相孔融等也都讚成劉備繼任徐州牧。當時劉備位卑兵少，實力薄弱，卻獲得那麼多人的擁戴，這與他「愛民」的聲譽有關。劉備代領徐州牧後，陳登等「遣使袁紹」，說：「天降災滲，禍州，州將殂殞，生民無主，恐懼奸雄一且承隙，以始盟主日昃之憂，輒共奉故平原相劉備府君以為宗主，水使百姓知有依歸。」袁紹答日：「劉玄德弘雅有信義，今徐州樂戴之，誠副所望也。」
這就是傳說中的「讓徐州」的故事。由此可見劉備當時的聲譽已經很高了。「讓徐州」之外，還有一個「讓荊州」的故事。
《魏書》說：「（劉）表病篤，托國於備，顧謂日：「我兒不才，而諸將並零落，我死之後，卿便攝荊州。＇備日諸子自賢，君其憂病。＇或勸備宜從表言。備日：「此人待我厚，今從其言，人必以為我薄，所不忍也。」《漢魏春秋說，當劉表之子劉琮舉州降魏後，有人勸劉備趁機攻取荊州。劉備卻說：「吾不忍也。」有人勸他「劫將劉琮及荊州吏士」到江陵。劉備回答說：「劉荊州臨亡托我以孤遺，背信自濟，吾所不為。」如果這些記載屬實，亦可見劉備風貌之一斑。
當曹操大軍壓境，劉備率眾十餘萬，輜重數千輛，日行十餘里，有人勸他：「宜速行保江陵，今雖擁大眾，被甲者少，若曹公兵至，何以拒之？」劉備卻回答說：「夫濟大事必以人為本，今人歸吾，吾何忍棄去。」
在患難中仍能認識「濟大事必以人為本」，這就是劉備超越於當時群雄的見識。晉代史學家習鑿齒對此評論道：「先主雖顛沛險難而信義愈明，勢通事危而言不失道。追景升之顧・則情感三軍；戀赴義之士，則甘與同敗。觀其所以結物情者，豈徒投能撫寒、含問疾而已！其終濟大業，不宜亦乎！」
除了讓徐州讓荊州外，還有讓益州。原來，劉備得到荊州四郡後，龐統勸他攻打益州，他卻以為「以小故而失信義於天下者，吾所不取也」。後來由劉璋相邀征討張魯，才發兵進入蜀川。劉備入蜀川在溶（今四川綿陽東）與劉璋相會時，龐統又獻策說：「今因此會，便可執之，則將軍無用兵之勞而生收一州也。」
劉備不同意說：「初入他國恩信未著，此不可也。」在他初到益州的一年多時間內，「厚樹恩德，以收眾心」，然後在找到有利自己的口實的情況下，才攻打益州。
其實，奪取益州本來就是諸葛亮在「隆中對」時制訂的戰略方針，但如在初人蜀川與劉璋相會時就乘機襲殺，奪取益州，在劉備看來，勢必引起當地人民的恐懼和反感，對今後的統治不利。為了奪取一城一地而失去蜀川的民心，在劉備看來也是得不償失的。所以劉備寧肯耐心等待有利時機而不肯貿然行事。
奪得益州以後，他又把劉璋的舊部屬臣「處以顯任，盡其器能」。當時有人要以勝利者的姿態，以成都中屋舍及城外圍地桑田分賜有功諸將。劉備認為這樣做會失去益州原來居民的歡心，不肯采納。反而命令歸還益州居民的舊宅，令其安居復業。所以蜀川易主之後非但沒有出現混亂，反而導致了「有志之士，無不競勸」的局面，最終成一代蜀王。
