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2019男籃世界盃繼續進行，澳大利亞男籃在半決賽與西班牙相遇。本場比賽，西班牙隊首發控衛盧比奧19投6中，罰球8罰6中，貢獻19分7籃板12助攻4搶斷。西班牙通過雙加時，最終以95-88擊敗澳大利亞。
首節比賽一上來，盧比奧埋伏底角，接到隊友傳球穩穩命中一記三分球，為西班牙隊率先得分。接下來一個回合，盧比奧持球殺入澳大利亞內線，面對雙人包夾依舊從容，隔著人把球傳給隊友埃爾南戈麥斯。後者接球輕鬆完成了單手暴扣。西班牙隊的前5分都與盧比奧有關。
首節結束前4分40秒，西班牙隊在中場位置完成了搶斷，盧比奧持球迅速反擊，趁著對方立足不穩直接殺到籃下，一個嫻熟的背後運球晃開空間然後上籃得分。
第二節比賽回來，西班牙隊陷入得分荒，澳大利亞隊趁機打出一波11-2攻擊波。危機時刻，西班牙隊只有依靠盧比奧的個人得分。第二節還剩下3分49秒，盧比奧運球殺到罰球線位置，面對貝恩斯的防守，盧比奧自信地急停跳投命中2分，為西班牙隊暫時止血。半場比賽打完，盧比奧得到9分4助攻，均為全隊最高。
第三節比賽，盧比奧投籃手感不佳。西班牙隊依靠著小加索爾苦苦支撐。但澳大利亞這邊多點開花，打了半節之後把分差拉開到了11分。一直到了本節結束前2分17秒，盧比奧才製造英格爾斯犯規，通過罰球打破了得分荒。本節結束前29秒，盧比奧突破上籃被貝恩斯大帽扇飛。盧比奧認為對方有犯規，追著裁判要哨，最終領到了一次技術犯規。
相比於上半場，盧比奧下半場進攻效率變得低下，他更多是為隊友創造機會。第四節比賽，盧比奧連續兩次助攻小加索爾得分，幫助西班牙緊咬比分。