國內首輛自動駕駛計程車上路

11月1日上午，一輛車身上寫著「自動駕駛」四個大字的計程車在廣州生物島國際公寓A1廣場緩緩開出。這也標誌著全國第一輛自動駕駛計程車在廣州正式上路，並將在大學城投入試經營。智能汽車技術，廣州為何領先一步？廣州汽車產業如何向智能化轉型？筆者對此進行了一番調查。

黑科技亮相▶▶

自動駕駛計程車沒有視野盲區

「感覺汽車很‘聰明’，駕駛員雙手離開方向盤都能自動運行，在公路上開得很穩，拐彎、避讓行人都是全自動。」來自廣東醫藥大學的廖同學是全國首輛自動駕駛計程車的第一名乘客，試乘完他表示非常激動。

本次推出的自動駕駛計程車使用了L4級的自動駕駛技術，自動駕駛計程車上配備了2個雷射雷達，3個專業錄影頭，1個毫米波雷達，通過多傳感器融合的方法，做到360度全方位感知，讓計程車真正地智能起來。

車上的雷射雷達傳感器和錄影頭，就像是汽車的眼睛，將四周的情況傳輸給電腦，智能的車載電腦會即時分析當前路況，然後計算最佳的輸出指令來控制車輛的行駛狀態。

除了有上述強大的技術支持以外，自動駕駛計程車可以實施切換模式，當有人為介入自動駕駛的智能系統，車輛就能立即切換成普通模式，因此自動駕駛計程車在試經營外的其餘時間，也能像其他巡遊車一樣向廣大市民提供服務。

而且，技術人員介紹，人工駕駛的汽車會存在視覺盲區，但是自動駕駛汽車可以通過在車子的四周安裝雷射雷達傳感器和錄影頭，覆蓋盲區。也就是說，有的時候人看不到的地方，汽車都能「看到」，並且能在毫秒級別內作出反應。

運價不變▶▶

在全國首輛自動駕駛計程車發布儀式上，廣州公交集團白雲公司宣布，從11月1日開始，廣州公交集團白雲公司每天14:00-16:00時，在大學城核心區域安排2小時的自動駕駛計程車試經營，並在地鐵站大學城北C出口、廣州大學正門現場設置專人介紹和指引市民搭乘自動駕駛計程車。

這台融合了自動駕駛技術的計程車運價如何？黃麗贇透露，自動駕駛計程車起步價和普通計程車保持一致，均為12元起步。「市民只需要通過APP或小程序下單，就能體驗自動駕駛計程車。同時，白雲公司每天還會提供若干個優惠體驗名額。」

此外，白雲公司的每一輛自動駕駛計程車均設有1-2名專業的安全員，這些安全員來自營運駕駛員隊伍，「我們特別甄選了個性穩重、責任心強、具有良好專業素質的安全員，他們都擁有計程車營運服務資格證，經驗十分豐富，在正式成為安全員之前，他們都接受了文遠知行WeRide.ai工程師超過200小時以上的自動駕駛汽車安全員技術培訓，保障行駛和乘客的安全。」

「毫無壓力，甚至更輕鬆了！」作為全國首批自動駕駛計程車安全員，有著20年安全駕駛經驗的茹正合師傅表示。他還在現場演示了當計程車處於自動駕駛模式時的工作狀態，雙手保持在方向盤旁邊，眼睛註視著路面，並通過旁邊的螢幕實時關注車輛行駛路線等信息，「自動駕駛技術使我的勞力強度更低了，讓我可以投入更多精力提升乘客出行體驗。」茹正合表示。

自動駕駛計程車背後的產業崛起

廣州，作為改革開放的前沿陣地，是國內最早推進計程車行業發展的城市之一。40年前，廣州公交集團白雲公司在全國同行業中率先實施「招手即停」等新型服務方式，不斷提升乘客的出行體驗，被評為廣州市改革開放十件大事之一，在全國各地引起極大反響。

如今，改革開放40周年之際，自動駕駛技術正在飛速發展，廣州計程車再次走在行業前列，推出全國第一輛自動駕駛計程車。

自動駕駛本質是智慧交通、智慧城市，將會助力新型城市的建設治理。「廣州給我們提供了很多政策上的支持，讓自動駕駛技術有了落地的場景。」在發布儀式現場，文遠知行WeRide.ai技術總監陳雲峰表示。

配合自動駕駛計程車新技術，廣州測試道路也作出了相應改變。4月25日上午，南沙開發區建設和交通局在全省率先發布了《廣州市南沙區關於推進智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見（試行）》，規定企業需為申請道路測試的車輛購買每車不低於500萬元的交通事故責任保險。此外，測試車輛有闖紅燈、逆行等交通違法行為將被終止測試。

今年6月，廣州市交委發布了《廣州市關於智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見（征求意見稿）》指出，要根據實際道路交通狀況及限速情況，對測試路段實行分級管理，從低到高分為一至三級路段，以確保測試安全。待該指導意見正式出台後，將為智能網聯汽車發展填補法律法規和管理政策上的空白。

「廣州汽車產業擁有良好基礎，雲集了製造商企業、高端研究機構和高校資源以及大批的高端研發人才，發展智能網聯汽車優勢得天獨厚。」廣東省汽車工程學會理事長黃向東認為，隨著自動駕駛技術的不斷成熟，政府扶持政策的不斷完善，將來更多智能網聯汽車的應用場景將出現在人們的生活當中。

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