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智能機器人的發展並不非常樂觀，因為發展各代計算機及機器都迫切需要解決一些問題。
在執行裝置領域，首先是縮小尺寸和提高生產的效率，因為長期以來機器人製造業的死敵是機械連接的縫隙和空隙，這個問題目前已經得到解決。現在的問題是為發動機和人造肌製造牢固的定向外殼，其中包括為能夠在任何位置靈活動作的指關節結構研制電動性和液壓性的小型大力矩發動機，如先行發動機和響應器等。在控制方面，人類應該完善從執行機構的元件中攝取信號傳送給電子計算機的反饋裝置;提高小型機械移動裝置電動傳感器的靈敏度、精確度和壽命;完善運動程序的給定、儲存和計算，即整個數字出現控制的元件;研制小型而又可靠的感知裝置、主要的動力機構和執行機構等等。
在機器人的計算—邏輯裝置和學習裝置方面，首要問題是研制專業化的微處理機，未來裝備智能機器人需要相當數量的微處理機。還有，特別重要的是學習輸入、輸出和變換裝置的微型化，提高其可靠性和加強同機器人特殊部件的結合。
從20世紀80年代開始，智能機器人的開發研究就取得了舉世矚目的成果。那麼，未來智能機器人技術將如何發展呢?日本工業機器人協會對下一代機器人的發展技術進行了預測，提出智能機器人技術近期將沿著自主性、智能通信和適應性三個方向發展，發展的內容涉及人工智能技術、操作器、移動技術、動力源和驅動器、生化機構等。
過去20餘年中，人們對人工智能技術的期望值過高，由於人工智能技術尚不成熟以及其他相關技術的局限性，要想在近幾年做到完全自主的智能機器人是不可能的嗎？