江門：率先實現輸配電架空線路無人機自動巡航全覆蓋

　　看著螢幕上從無到有、從點到面、從星羅棋布到縱橫成線的江門市輸配網無人覆蓋圖，南方電網廣東江門供電局生產技術部專責賴奎長長地舒了一口氣：「終於完成了。」 　　隨著工作人員復查完畢後，標誌著江門全市5872公里輸電架空線路、10453公里配電架空線路三維建模及航線規劃的完成，也標誌著江門供電局成為廣東電網首個實現輸配電架空線路無人機自動巡航全覆蓋的地市局。

飛手正在操作無人機。（央廣網發） 　　 從「摸著石頭過河」到「自主實施」 　　「江門臺山市的配網無人機自動巡檢，我們摸著石頭過河，最終趟過來了。」廣東電網機巡管理中心自動駕駛技術負責人劉高說到。 　　2019年9月，在江門供電局全局共同努力和在廣東電網機巡中心的支持下，江門臺山供電局作為配網無人機巡檢的試點單位，率先完成無人機自動巡檢數據采集。 　　「配網線路的特點決定自動駕駛導航數據采集方式，不能照搬主網的無人機自動巡檢方案。但這對我們既是挑戰，也是機遇。」江門供電局生產技術部副總經理胡泰說，「臺山局的經驗給我們帶來了信心。」 　　在此基礎上，江門供電局近年來通過自主實施、集中攻堅、主配協同等措施，有效整合優化全局資源，使該局輸配網無人機自動巡航全覆蓋工作在今年2月提前完成。 　　為迅速解決過程中人才短缺的問題，該局採用內部結對幫扶的方式，組織飛手到率先開展無人機建模工作的縣區局單位工作，以實戰方式快速培養能獨擋一面的飛手。 　　截止目前，江門供電局配網持證無人機機手已有109人，均掌握無人機自動駕駛技術。並且，江門供電局當前已建立無人機自動巡航隊伍人才庫，並計劃建立配網無人機巡視飛行隊。 　　 從「攔路虎」到「中堅利器」 　　二十分鐘左右，黃偉田等人已經巡視了13座桿塔。「以前巡完這條路至少要3、4天，特別是一些步行很難到的位置，只能靠望遠鏡，憑經驗定性線路及設備正常狀態。」 　　黃偉田是江門鶴山局鶴城供電所運維班班長，2000年就參加供電工作的他，在運維崗位上一乾就是21年，他深有感觸地說到：「實現無人機自動巡航覆蓋後，能提高巡視質量，在電腦上就可以找出線路設備隱患。」 　　隨著經濟的發展，輸配網線路公里數和其他電力設備數量逐年增長，無人機自動駕駛技術在配網線路各方面的應用顯現出巨大潛力。 　　對此，江門供電局與廣東電網機巡中心合作，探索低成本、可復制的無人機應用方案。 　　2020年11月，江門供電局完成《輸電線路無人機巡檢》5G典型場景驗證測試工作，該項目為南方電網公司科技項目課題七《融合5G的電力基礎設施共建共享支撐技術研究及業務驗證》的場景之一，驗證了網聯模式下5G無人機在巡檢任務中一鍵下達、自動返航功能，以及在精細化巡視中以高清圖像視訊數據通過5G網路實時回傳能力。 　　據了解，廣東電網公司計劃於2021年10月底前率先實現全國首個省級電網10kV及以上架空線路機巡自動駕駛全覆蓋。 　　「接下來，江門局將加強與公司機巡作業中心共研合作，在無人機缺陷自動識別、制度標準完善、5G應用等方面重點攻關，希望在公司推進電網設備數字化、智能化升級轉型方面，繼續發揮出江門的力量。」面對前景，胡泰滿懷信心地說。(張婉婷、賴奎、許湘粵、陳小騫）