探索月球洞穴!歐空局聯合開發球形「洞穴探險者」機器人,可360度靈活監測

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看起來像是一個用繩子吊著晃來晃去的機械球,實際上卻是一個用來探索月球洞穴深處的機器人球體。

由德國維爾茨堡大學(Julius-Maximilians-Universität Würzburg,JMU)的團隊協調設計的「月球地下結構深度自主下降與探索」(代達羅斯號,Daedalus)機器人,正接受歐空局(ESA)的並行設計設施評估,將作為一個更大的研究月球洞穴任務概念的一部分。

探索月球洞穴!歐空局聯合開發球形「洞穴探險者」機器人,可360度靈活監測 科技 第1張

月球軌道飛行器已經在月球表面繪制了多個深坑,被認為是進入月球熔巖洞的「天窗」。這些衛星具有很高的科學價值,提供了獲取原始月球物質的門路——甚至可能是水冰沉積。這些洞穴也可能成為月球居民的棲息地,為他們提供天然的屏障,以抵抗輻射、微隕石和極端的地表溫度。

直徑46公分的代達羅斯球體,將攜帶一個沉浸式立體照相機、一個用於對洞穴內部進行3D測繪的激光雷達系統、溫度傳感器、輻射劑量儀,以及幫助清除障礙物和測試巖石屬性的可伸縮臂。

代達羅斯號首先會被用一根長繩子吊在洞口,然後斷開連接,靠自己的力量自動滾動。懸掛的纜繩會同時充當Wi-Fi接收器,讓代達羅斯號在坑外轉播它的發現。這樣一來,它可以360度全方位觀察周圍環境。

照相機充當立體視覺系統,激光測量距離,球體在下降過程中探測障礙物,並在到達坑底時自動導航。

由JMU領導的聯盟已經開發了這個機器人作為一個更大的月球洞穴系統研究的一部分,以響應歐洲太空局開放空間創新平臺的號召。這項研究的合作夥伴是德國不來梅雅各布斯大學、CISAS和帕多瓦大學的地球科學系、帕多瓦的inaf天文臺、Reggio Emilia的vigea虛擬地理機構和CIRA空間探索技術部。

這項研究與其他月球洞穴探索概念,正在歐洲太空局位於荷蘭的歐洲科學技術中心的並行設計設施進行評估。它將將空間工程專家聚集在一起,對未來的任務建議進行快速分析。

編譯/前瞻經濟學人APP資訊組

參考來源:https://scitechdaily.com/esa-hamster-ball-robotic-sphere-to-explore-the-depths-of-lunar-caves/

立足學術前沿,遠瞻產業發展。更多數據請參考前瞻產業研究院《2021-2026年中國機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》,同時前瞻產業研究院提供產業大數據、產業規劃、產業申報、產業園區規劃、產業招商引資、IPO募投可研等解決方案。

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