蘋果專利：基於3D空間掃描的精準實時2D平面圖和測量方案

7月23日消息，美國專利商標局發布了三項與ARKit的3D場景掃描相幹的蘋果專利，這三項專利均詳細描述了3D掃描所需的設備、系統和3D測距/建模流程，特點是可實現準確的空間建模，可識別遮擋等等。除了行動裝置外，該3D測距方案或支持AR/VR頭顯。

蘋果在專利中提到，空間的結構圖對於設計室內場景是關鍵，但是現有的傳感器技術難以識別物體之間的遮擋或房間的邊界，而且圖像和深度數據通常缺少語義資訊，沒有語義資訊可能會造成空間結構圖和測量結果不準確。

為了在行動裝置上實現對3D場景的準確、實時的測量和捕捉，蘋果研發了一種可實時掃描3D場景，並生成3D點雲數據（具有語義標記）的2D平面圖的方案。在你用行動裝置掃描房間時，將可以看到實時生成的2D平面圖。該方案可識別空間的邊界、牆壁邊緣、門、窗、沙發、桌子、椅子、家電等物體，還能測量牆壁長度、桌面直徑、窗戶寬度等等。

蘋果指出，根據3D場景掃描數據實時生成的2D預覽圖可能會與最終的2D平面圖有所不同，為了降低2D平面圖生成的延遲，將不實時運行後期處理技術，而是採用對算力要求較少的神經網路算法。