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科技的發展,我們的生活水平在不斷提高,物聯網的出現更加給我們的生活增加了便捷,比如共享單車、自動售貨機以及車聯網等就是非常好的例子,除此之外,物聯網卡還做到了對特殊人群的應用。
智能輪椅就是為老人以及殘疾人士等特殊人群設計的,對於這人人群也是非常適合的。首先智能輪椅的目的就是安全、便捷地把用戶送到目的地,完成任務。智能輪椅在工作的過程中,既需要接受用戶的指令,還要根據周圍環境進行一些自動功能,比如說自動回避障礙物、導航等。區別於機器人,智能輪椅的使用過程與用戶結合成一個工作系統。
智能輪椅設計之初就需要把此因素納入考慮之中,所以安全、舒適和操作簡單成為智能輪椅設計中最重要的因素之一,另一個就是使用者身體能力的差異。每個用戶都能根據其自身殘障類型和程度選擇適當的模塊集成,且設計者可以在現有基礎上通過增添功能模塊,很方便地對輪椅功能進行改進。
智能輪椅的總功能可分為已經下幾個:驅動功能、環境感知、導航功能、控制功能以及人機交互功能等。通過對智能輪椅功能細分,再結合具體的控制目標和內容期望,其系統主要由傳感器模塊、驅動控制模塊和人機交互模塊3部分組成。
傳感器模塊主要由內部狀態感知和外部環境感知兩部分構成,通過姿態傳感器確定輪椅自身的位姿信息;通過編碼器的位移速度和距離獲得自定位信息;視覺、超聲波和接近開關主要負責持續獲得周圍環境和障礙物的距離信息。
驅動控制模塊採用後輪驅動的方式,每一個後輪配置一個電動機,在控制器的操作下做到電動輪椅的前進、後退以及轉向等基本功能。人機交互接口由操作桿和個人計算機接口數據輸入兩種方式,做到基本的人機交互功能。
作為子女的我們,都會擔心老人家的身體健康,特別是父母年齡特別大了,難免身體有所不適或者行動不便,智能輪椅的出現能很好的解決這個問題,未來智能輪椅將會為特殊人群帶來更多便捷。