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【手機中國新聞】特斯拉正在開發新的Autopilot Hardware 3，它由一台全新的神經網路計算機組成，特斯拉稱這將是「世界上最先進的自動駕駛計算機」。
特斯拉現在已經在他們最新的軟件更新中泄露了有關這台新自動駕駛計算機的一些信息。特斯拉汽車目前的自動駕駛電腦由Nvidia GPU提供運算。
首席執行官埃隆馬斯克表示，原有的計算機能夠處理每秒200幀的速度，特斯拉的Hardware 3計算機（經過優化運行的神經網路）將能夠處理每秒20000幀的速度，並在此速度下算力依然有餘。這相當於十倍的性能提升，一部分原因是特斯拉自己設計的SoC，並將其與定制的計算機相結合。
現在了解到更多關於新計算架構的信息，是因為以在特斯拉的軟件更新中發現了大量信息而聞名的特斯封鎖客@verygreen，他在特斯拉最新的軟件更新中發現了很多有趣的細節。
他與曾經幫助他一起將Autopilot所看見的一切視覺化的DamianXVI一起，將他們在軟件更新中發現的信息分享在了特斯拉論壇上：「我們認為新的硬件基於三星Exynos 7xxx系列的晶片，基於arm A72核心的存在（這應該不會是一款非常新的晶片，因為Exynos大約是2015年10份的產品)。HW3 CPU內核主頻為1.6Ghz，Mali GPU為250MHz，內存寫入速度為533MHz。「
可視化的圖形
硬件與名為「TRIP「的特斯拉PCI-Ex設備相結合，他們認為這些設備可以用作NN（神經網路）加速器。他們還認為Hardware 3的計算機配備了至少兩個TRIP設備，至多可能有4個。
verygreen在關於這台設備時這樣寫到：「TRIP裝置顯然是最有趣的，包含了二進制的NN神經網路數據的特殊固件在那里，然後最終由汽車視覺代碼查詢。這一裝置運行頻率為400MHz。兩個TRIP設備當前加載相同的NN神經網路，但可能只在每個神經網路上執行一個子集。「
他們設法查看特斯拉在TRIP上運行的軟件。
verygreen繼續說道：「TRIP軟件似乎是一個直接的指令列表，它與32個字節（256位）對齊。程序運行在兩種類型的內存上，一種用於輸入/輸出，一種用於工作內存。前者可能是系統DRAM，後者是內部的SRAM。內存操作包括數據加載，重量加載以及寫入輸出。程序操作是流水線作業，數據加載和計算則是交錯進行的，並且重量獲取實際上在這些重量指令的上遊。重量似乎在觀察中被壓縮，它們被復制到比源區域大得多的內部區域，其中解壓縮/解包作為權重加載操作的一部分進行。中間結果保存在其工作內存中，只有最終結果輸出到共享內存。「
Damian XVI設法為在「二進制文件中觀察到的一部分網路」的數據流創建可視化的圖形。
有意思的是，他們發現可視化後的版本與GoogLe Net看起來非常的相似，而且這已經不是特斯拉的神經網路第一次與Google的GoogLe Nett顯示出強烈的相似性了，科技巨頭Google使用GoogLe Net來識別和索引圖像。
特斯拉人工智能和自動駕駛視覺化總監Andrej Karpathy在Google工作時曾經是GoogLe Net神經網路項目背後的工作人員之一。
特斯拉的目標是在2019年上半年將新的Hardware 3計算機投入生產，並通過無線軟件更新逐步將新軟件部署到這些車輛上。
來源：手機中國 作者：蔡思禾 韓媛