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杭州電子科技大學博士三年級學生王廷宇。 孫其 攝
中新網杭州3月26日電(童笑雨 程振偉 孫垚棋 周彥均)3月26日，記者從杭州電子科技大學獲悉，該校博士三年級學生王廷宇發表的一篇論文，為無人機送貨容易迷航的問題提出了解決方案。
疫情期間，無人機送貨成迫切需求，但其也面臨「找路」難題。如在窄小小區，鑒於相鄰樓外形相似，甚至兩幢樓相鄰參照物也極為相似，無人機導航很容易迷航。
為此，王廷宇提出了一個簡單有效的模型，即無人機用衛星圖「認路」時，可利用衛星眼(GPS眼)和自有眼(照相頭)看到的資訊，通過對周圍物體的智慧識別，輔助目標定位。
說起來容易，做起來難。王廷宇表示，太空俯拍圖用的是經緯度坐標，但無人機不靠經緯度定位，且飛行軌跡可能異常龐雜。這時拍出的圖片可能是側視圖或是其它角度的航拍圖。
這就意味著，因拍照角度不同、拍入的周圍物體和環境不同，同樣的物體乍看起來會給人「不一樣」的感覺。
王廷宇的博導、杭州電子科技大學智能資訊處理實驗室主任顏成鋼如此比喻：「看你的臉，我可以認出你，但看你頭頂，我也要能看出來是你，這就很難了。」
顏成鋼說，王廷宇設計的模型，可以解決這個問題，即使目標建築物周邊資訊在兩張圖像中的位置不同，也能進行有效比對。
「這個模型最大的亮點，就是實現太空坐標和地球坐標還有無人機自定義坐標之間的靈活轉換，這就是交叉定位的內涵。」王廷宇說。
據悉，王廷宇提出的模型，也可嵌入到已有的其它導航「認路」方法中，並提高現有方法的性能。
該成果發表在《IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY》期刊，為SCI一區期刊。同時，此論文的發表也得到了雪梨科技大學楊易教授和雪梨科技大學在讀博士鄭哲東的指導和幫助。(完)