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摘要：而無論是Atlas還是Digit，這兩位人形機器人中的翹楚，目前也僅能通過視頻看到，他們離真正的商業化，真正走進我們的生活不知還有多長的路要走。導讀：幾天前，福特公司公布了一個無人配送的概念視頻，視頻中人形機器人Digit從無人駕駛汽車中出來並搬運貨物、避障行走至快遞主人家門口的一系列畫面，都讓人們對這只最新的人形機器人Digit充滿了好奇心。
導讀：幾天前，福特公司公布了一個無人配送的概念視頻，視頻中人形機器人Digit從無人駕駛汽車中出來並搬運貨物、避障行走至快遞主人家門口的一系列畫面，都讓人們對這只最新的人形機器人Digit充滿了好奇心。兩天前Digit的研發公司Agility Robotics公布了更多有關Digit的視頻，看著這只極度像人的大機器行走在叢林間，似乎有種穿越到未來世界的感覺。
編輯：小木
從Cassie到Digit，雙足機器人的商業化之路
由於視頻太美妙，這次我們先看視頻：
02:33
談到Digit就一定要先說一下Cassie，這只腦袋以下全是腿，走路有點像鴕鳥的大怪物，在2017年一經問世便引起了不小的轟動。和很多我們了解到的腿足機器人不同，Cassie走起路來特別輕盈，在公園里行走，更像是在悠閒的遛彎。
Cassie的研發團隊有著十幾年的科研背景，他們致力於了解動物形態學和運動行為的基本原理，以設計出節能雙足系統。它模擬人類的髖關節，在這個部位給它設計了一個發動機，讓機器人能在前後左右的方向上支配下肢移動。此外，在它的腳踝處還安裝了電動腳踝。這讓機器人可以在不動時穩固的定在原地，更關鍵的是，自問世以來Cassie的科研團隊，一刻也沒有放鬆對Cassie的訓練與優化。
或許是看到這樣輕量化設計的雙足機器人的應用前景，2018年4月，Agility Robotics宣布了一條消息，他們獲得了800萬美元的風險投資，意在將Cassie系列機器人應用於產業化，並解決人類運送快遞最後100英尺（約30米）的問題。雖然800萬美元的投資對於很多牛掰的公司來說並不算多，但當時據IEEE spectrum 的調查，這可是第一次獲得如此大量風險投資的機器人公司，用以開發一個真實的商業雙足機器人。
拿到投資之後的Agility Robotics公司加緊研發，在不到一年的時間內（2019年3月），便打造出了具有上半身的雙足機器人Digit原型。Digit在保留了雙腿的基礎上，將Cassie的臀部改裝成了連接軀乾的「胯骨」。Digit增添了上身軀幹和兩支4自由度的手臂，整體上身的設計十分簡潔、緊湊與輕量化，增添了雙臂的Digit會極大提升其操作能力、保持平衡能力以及摔倒後起身的能力。只是此時我們並沒有看到Digit的動態視頻，而且這下半身像鴕鳥上半身像人的機械怪物，與仿人機器人相比我們似乎更願意叫它「半獸人」。
幾天前的2019年5月下旬，福特公司公布了視頻，我們才看到一個真正運動中的Digit。此時的Digit背負配送貨物的重任，而且視頻剪輯過度，小夥伴們表示對於期盼已久的Digit並沒有看過癮。
所以兩天前，由Agility Robotics親自公布了一段關於Digit的長視頻。和當初Cassie的模式一樣，Digit可以甩著兩只看起來不是很協調的上臂在市區中的街道上行走，也可以走進花園深處閒庭信步。只是講真，如果你在公園散步時遇到這個大家夥，究竟是驚還是喜呢？
Digit和Atlas究竟哪個會最先走進我們的世界
雙足機器人界的網紅、霸主，擁有神一樣地位的Atlas絕對是不能錯過的話題。每次波士頓動力更新Atlas的最新動態，都會引發一陣大範圍的轟動，YouTube上線一天點擊量破千萬的記錄，是其他科技類視頻根本無法企及的高度。
幾年間，Atlas每次都不會讓我們失望，從在崎嶇的山路中行走到後空翻，到小跑再到大跳，我們都是以驚掉下巴的表情看完的。這只模仿人類的機器人大有超越人類的態勢。
Atlas的經典四連
雖然Atlas的動圖堪稱完美，但視頻中，伴隨Atlas的高難度動作還有它那無時無刻都存在的噪音，這樣一只身高剛剛1米5，體重卻達到150斤的重型機械，走在身邊總歸有點怕怕的。
雖然Digit不可避免的也存在一些噪音，但這相對友好且輕盈的體態似乎更能被路上的行人所接受。
而無論是Atlas還是Digit，這兩位人形機器人中的翹楚，目前也僅能通過視頻看到，他們離真正的商業化，真正走進我們的生活不知還有多長的路要走。如果是你，你更喜歡哪一款機器人呢？