Aptiv頒布頒發開放主動駕駛汽車數據 為第三方研究人員供給撐持

（圖自：Aptiv，via Cnet）

相關數據由 Aptiv 在波士頓和新加坡道路上通過實測收集，意味著左側和右側通行的狀況都被考慮在內。此前，Aptiv 公司已在兩地展開過 nuTonomy 自動駕駛汽車測試，所以公開的 nuScenes 數據集很可能來自這里。

具體說來是，數據庫中包括了每段 20 秒的 1000 個場景，總共涵蓋 140 萬幅圖像、39 萬個雷射雷達掃描輸出、以及 140 萬個人工註釋的對象。Aptiv 表示，其在每輛自動駕駛測試車輛上都配備了 6 個錄影頭、五個雷達裝置、以及一台雷射雷達，以覆蓋車輛周圍的 360°視野。

Aptiv 的目標是幫助其他研究人員評估安全性、並為自動駕駛車輛開發相應的軟件解決方案。據說目前已有 1000 名研究人員和 200 個學術機構，就 nuScenes 數據的訪問簽訂而與 Aptiv 簽訂了協議。但 Aptiv 不願透露使用者的名稱。

最後，盡管 Aptiv 與 Lyft 等企業達成了自動駕駛汽車領域的合作，但它不是唯一一家向公眾分享自家數據的企業。比如最近，沃爾沃就宣布分享其碰撞安裝數據庫，而 Waymo 也表示會向第三方分享某些雷射雷達技術。