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一、使用的條件
用於室內場地,工作環境溫度-10℃~+40℃,貯存環境溫度-25℃~+55℃;環境空氣濕度不大於90%(+20℃);大氣壓力80KPa~110KPa。
二、名稱及數量
設備名稱:焊接機械手。
數量:兩台。
三、技術要求
1、功能描述:
通過視教編程控制機器人自動焊接設備,適用於鍍鋅鋼板、碳鋼、不銹鋼等工件的焊接。焊縫形式以坡口焊接、角焊縫焊接為主,焊縫要求以多層多道焊接工藝為主。
2、設備主要技術參數:
(1)自由度:6軸。
(2)水平伸長度:≥2010mm。
(3)重復定位精度:≤0.08mm。
(4)安裝方式:置地式。
(5)控制櫃電源:380V 50Hz。
(6)視教螢幕:彩色觸摸屏。
(7)焊絲類型及直徑: 實芯/藥芯 Ф0.8/Ф1.2/Ф1.6mm
(8)焊接要求:焊腳高度5-35mm。
(9)焊機輸出電壓範圍(V):15-45。
(10)焊機輸出電流範圍(A):30-500。
3、系統內置焊接專家數據庫,能做到自動智能化參數組合。
4、焊接滿足工藝要求,能做到多層多道焊,在焊縫整體打底後,再填充覆蓋底焊縫。
5、送絲控制系統全數字顯示,送絲機電機具有光柵反饋,送絲力強,能滿足各種焊絲類型及直徑需求。送絲機構採用封閉式,防止粉塵污染。
6、絲盤軸採用阻尼方式,防止絲盤倒拉及焊絲滑脫。
7、搭載水冷焊槍,做到長時間焊接,焊槍穩定性能好。
8、焊槍能準確定位,具有全方向的防撞的安全性。
9、系統中設置清槍剪絲裝置,通過機器人自動控制完成剪絲、清槍、噴防飛濺物功能。
10、使用電弧傳感、跟蹤尋位,能適用於板材焊縫及工件修復焊接跟蹤、傳感功能。
11、在焊接時能隨時調整焊接速度、電流、電壓及擺幅等焊接參數,能反饋迅速。
12、示教編程簡單,中文界面,快捷,焊接參數直接顯示。系統中具備焊接數據庫模式,給定焊腳大小,角度即可完成多層多道焊縫或堆焊焊縫。
13、機器人所有管線路採用內置結構,減小電纜移動。
14、主要部件的材質和壽命
控制櫃內置變壓器、脈沖焊接電源採用國際知名品牌產品,以保證質量,使用壽命不低於三年。
四、供貨範圍
提供焊接機械手兩台,每套另提供焊槍五套,三種焊絲配套導電嘴、保護套等易損件各五套及相關的緊固件、檢修工具等備品備件。
供貨時對其供應的設備提供現場使用維護所必須的圖紙(零部件註明名稱、規格型號、數量、標準件提供國標號);提供所必須的質量文件;提供完整的三套書面和一套電子版安裝維護使用說明書, 隨機提供產品合格證及試驗報告,免費負責現場安裝調試及人員培訓,教會為止。
五、設計、製造和檢驗標準
執行JIS B8432《操作型工業機器人.性能標準和相關的試驗方法》。
六、質保期
設備的質量保證期12個月。時間從設備安裝、試運行且驗收合格後起計算。在質量保證期內,對於非買方原因造成的故障,蘇州品超智能設備有限公司負責免費更換或維修。