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大多數的機器人焊接也是氣體保護焊接，需要一種氣體對焊接處進行保護隔離，防止焊接處氧化造成焊接不良。常見的焊接方法有CO2氣體保護焊、MAG和MIG焊。CO2氣體保護焊就是以99%以上的二氧化碳氣體作為保護氣體的焊接方法；MAG是80%的隋性氣體（氬氣或氦氣）+20%的二氧化碳氣體作為保護按氣體來焊接的方法；MIG是以99.9%的隋性氣體（氬氣或氦氣）作為保護氣體焊接的方法。MIG主要應用在鋁、銅等的有色金屬焊接中，CO2焊接是焊接應用中使用最多的焊接方法，具有強度高、成本低的特點。但缺點是焊接時飛濺太多，焊渣不易清理。而使用MAG焊，即能保證焊接強度，外觀成形好，焊渣少。是近幾年在FANUC焊接機器人應用中使用最為廣泛的一種焊接方法。
