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美國卡內基梅隆大學和俄勒岡州立大學的一群學生，正在為即將到來的比賽準備一對機器人。
這個小團隊是目前參加 DARPA（Defense Advanced Research Projects Agency，美國國防高級研究計劃局 DARPA）地下挑戰賽的十幾個小組之一。(註：卡內基·梅隆大學：美國卡耐基梅隆大學 Carnegie Mellon University，簡稱 CMU，坐落在美國賓夕法尼亞州的匹茲堡 Pittsburgh，是一所擁有 13,600 名在校學生和 1,423 名教職及科研人員的世界著名學府；俄勒岡州立大學 Oregon State University，OSU 是美國俄勒岡州科瓦利斯的一所公立研究型大學，創立於 1868 年，創始之初與共濟會有很大聯繫)
這項持續多年的 SUbT 競賽，旨在「探索快速繪制、導航、搜尋和開發複雜地下環境的新方法，包括人造隧道系統、城市地下和自然洞穴網路。」「特別是，搜救隊的任務是在地下結構中進行搜救，從礦井到洞穴，再到地鐵站。
這項耗資 200 萬美元的挑戰的目標是，設計一個系統用於發生塌方或其他災難應對，能夠在複雜的地下地形中導航。這些機器人被創造出來，是為了去救援人員不能去的地方——或者至少不應該去（「以命換命」）的危險地方。
CMU 團隊的解決方案包括多個機器人，一個四驅車 Rover 和 C 位一個小型的業餘無人機。
「我們的系統由能夠跟蹤地形的地面機器人組成，」CMU 項目的顧問 Steve Willits ，「還有一架由 hexacopter 組成的無人機，它配備了探測礦井不同區域所需的所有儀器。」
四驅車 Rover 內結合了 3D 錄影機和雷射雷達，用於導航和繪制環境地圖，同時在廢墟中尋找人類。
如果它發現自己由於碎片、小通道或樓梯等人為障礙而無法移動，無人機的設計目的是從尾部起飛，繼續搜尋。
與此同時，Rover 會追蹤和描繪軌跡，尾部有個堅固的 WIFI 中繼器，在搜救過程中擴展信號。其中大部分功能，仍處於早期階段。雖然該團隊能夠在行動中，演示四輪車和無人機，但仍然沒有掌握讓二者一體協同工作的方法。
機器人測試將於 9 月開始。
接下來是 2020 年 3 月的人工城市賽道（Urban Circuit）和 9 月的洞穴賽道（Cave Circuit），最終賽事將於 2012 年 9 月舉行。