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隨著科技的發展,尤其是電氣化和計算機的發展,機器人在我們生活中非常常見,從工廠里的工業機器人,到餐廳里的端菜機器人,甚至現在大火的人工智能,極大的方便了我們的生產和生活,但是這些都是由電腦程序控制的,配以簡單的氣缸或馬達等完成複雜的動作,如果只靠發條跟齒輪這種純機械結構去做出一個能做出複雜動作的機器人,可能連資深的機械設計工程師都不一定能夠設計出來。
然而,在18世紀的瑞士,一個鐘表匠就做出了三個純機械機器人:書寫者、彈奏者以及繪畫者,分別為宮廷中的貴族表演寫字、演奏以及繪畫,引起了社會上層的轟動,一度被認為是魔鬼在操控!
名字為「書寫者」的機器人造型為一個小男孩,身穿禮服坐在凳子上,它全身共採用了六千多個零件,採用發條作為動力,齒輪跟齒條等機械結構作為動力傳輸裝置,還包括了四十多個可以調整位置的凸輪,用來更換最終寫作出來的詞句。也就是說,「書寫者」並不單單是一個能夠寫簡單詞語的機械玩偶,他還能夠進行編程!這在當年是很難想像的!即便是現代的機械專業教授,都不一定能夠設計出這樣的純機械可編程的機器人。
「繪畫者」跟「彈奏者」的內部結構類似,均由發條作為動力,凸輪作為可編程結構。據說「繪畫者」在宮廷表演時,由於編程出現差錯,竟然將貴族夫人的畫像畫成了一條狗。
大陸也有類似的機器人,是在清朝時由歐洲各國使者送給大清皇帝的禮物,最著名的一件就是乾隆時期的「銅鍍金寫字人鐘」,寫字人為歐洲紳士樣式,能夠用毛筆寫出「八方向化,九土來王」八個漢字,字體富有氣魄,工整有致,連頓挫的筆鋒都清晰傳神,可謂是巧奪天工之物。
看了以上的純機械機器人,不得不感嘆當年機械工程師的設計能力跟邏輯能力,現代的工程師由於多了計算機的輔助,可能已經很少有人能夠設計出如此精巧絕倫的機器人了!