康奈爾的3D列印機制，經過過程簡單的布局做到了速度和強度

義肢已經從過去沉重，堅固的手和腿走了很長的路，但是如果沒有複雜或龐大的機械裝置，仍然很難將一系列動作包裝進去。但康奈爾的新研究採用了巧妙設計的3D列印機制，通過簡單的結構做到了速度和強度 – 而且成本也低得多。

研究人員在他們的論文中說：「開發義肢需要設計師在驅動系統的尺寸，重量，力，速度和成本之間進行艱難的權衡。」 例如，他們指出，最先進的機械義肢手的成本可能超過10,000美元，單獨的高端馬達每個花費數百美元。當然，更便宜的手使用更便宜的部件，這可能意味著手可以用力但不能快速握持，反之亦然。這部分是因為機械手需要能夠在飛行中非常快速地調節其施加的力，並且這通常涉及某種可變傳動或動態傳動比。但凱文奧布萊恩和他的同事開發了一種新方法，讓電機在不使用數百個精加工元件的情況下調節其速度和力。事實上，它和它啟動的手幾乎可以完全3D列印。

它的工作方式如下：手的手指像許多其他這樣的手，實際上是我們自己的手，通過沿著它們的長度延伸的柔性繩索來控制。這些繩索可以擰緊或鬆弛，使手指處於不同的位置，這通常是通過讓一個線軸占用鬆弛或處理它來完成的。這個閥芯必須精確地移動，並且是上面提到的複雜傳動裝置的終點。但是在ADEPT手中（通過彈性無源變速器自適應驅動 – 我們將堅持使用首字母縮略詞）這些線軸在其中心具有柔性圓柱形芯，其形狀可以通過收緊其周圍的單獨「肌腱」來修改。當肌腱鬆弛時，核心更寬，旋轉迅速，產生快速，反應靈敏的運動。當肌腱被收緊時，核心的半徑減小並且相應地增加扭矩而速度降低。

沒有齒輪切換，沒有齒嚙合 – 如果手確定需要更多的扭矩來保持某些東西，它可以通過收緊肌腱一點點來獲得它。一旦它需要快速釋放或抓住某些東西，肌腱就會松動，手指會快速而輕微地移動。這種簡單性和易於製造使其比其他選項便宜得多，同時它仍然提供了大量的多功能性和響應性。「彈性體傳輸系統的好處在於它們可以快速3D列印（每小時50個），便宜（每個部件<1美元），以及許多緊湊的外形，」研究人員寫道。他們可能，整只手的價格可能低於500美元。不幸的是，材料還沒有完全達到這個任務 – 經常調整其形狀的部分往往會降低，盡管他們設法使其達到可以在失敗之前調整大約25,000次的程度（不是災難性的，只是不再做好自己的工作了。這可能聽起來很多，但你的手指移動了很多。因此，在對其他機械部件進行實際替換之前，還有很多工作要做。

盡管如此，它仍然是一種很有前景的方法，而且還可以用於假腿，手臂和外套。

每一個殘疾人都是應該被尊重，都是祖國的花朵，他們要比我們正常讓要承受的社會壓力更大，會比我們更難找工作，組建家庭，所以我們都應該用正常的眼光來看待他們，不要讓他們感受到自己是一個另類，自尊心會受到傷害，所以如果我們的身邊有這樣的人，可以伸出自己的援助之手來拉他們一把，讓他們感受到身邊的溫暖，也會更加努力的生活。

聽了小編的講解，你對此有什麼看法呢，是不是覺得這個世界太奇妙了，這樣的高科技簡直是造福人類，讓我們的生活重見光明，可以在下面評論出你們的看法哦。