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摘要：申請者須填寫《智能機器人與系統高精尖創新中心開放基金項目申請書》，並認真閱讀《申請書》的有關說明，特別要注意如下要求：。智能機器人與系統高精尖創新中心（以下簡稱「中心」）依托北京理工大學，瞄準國際前沿科技、國家和北京重大戰略需求，圍繞運動生化學、多尺度感知與操作、生機電融合與交互、系統控制與集成、生化功能組織與單元等方向的前沿基礎理論與核心技術方面開展研究和開發工作。
導讀
關注機器人大講堂，回復「申請書」，下載《智能機器人與系統高精尖創新中心開放基金項目申請書》
來源：北京理工大學智能機器人與系統高精尖創新中心
智能機器人與系統高精尖創新中心（以下簡稱「中心」）依托北京理工大學，瞄準國際前沿科技、國家和北京重大戰略需求，圍繞運動生化學、多尺度感知與操作、生機電融合與交互、系統控制與集成、生化功能組織與單元等方向的前沿基礎理論與核心技術方面開展研究和開發工作。為推動中心的基礎研究和關鍵技術的自主創新，聚集和培養優秀青年科技人才，使中心成為國內智能機器人與系統領域高水平科學和技術研究的重要基地，特設立開放基金。
一、申報原則
1.2019年開放基金擬分為「青年基金項目」和「面上基金項目」。
（1）青年開放基金項目：申請者年齡原則不超過35歲，主要用於吸引國內優秀青年學者參與中心建設。原則上每項青年開放基金項目不超過10萬元；
（2）面上開放基金項目：申請者年齡原則不超過45歲。主要圍繞中心急需解決的關鍵技術問題，以及未來發展的前沿交叉方向做好技術儲備和方向布局。原則上每項面上基金不超過20萬元。
2.2019年支持的開放基金項目需與中心現有團隊的工作深入融合，中心安排相關人員參與到課題研究。
3.項目結題時，必須有按照中心規定署名的成果。所有開放基金項目負責人每年應保證在中心訪問或工作的時間不少於15天。
4.2018年獲得開放基金的人員及團隊成員，不得再申報2019年度開放基金。
5.每項基金執行時間一般不超過2年。獲批經費的50%可用於申請人員在中心工作的酬金。
二、指南內容
申請指南包括如下16項研究內容，申請者也可在符合中心總體研究定位、研究方向的基礎上，提出新的研究內容。
1.面向高機動機器人的仿人智能控制。重點研究雙足機器人行走、奔跑、跳躍等高機動運動的仿人智能控制方法。
2.面向手術機器人的人機交互協同控制。重點研究醫生操作運動意圖的識別與表達，研究可變導納機器人柔順控制，做到人機融合共享安全控制。
3.面向醫療機器人手術規劃設計與導航。研究不同組織三維模型的高精度重建、組織分割與交互式路徑規劃，圖像的快速三維重構，並構建術中實時導航系統。
4. 微生物基小型機器人的磁化、磁性遺傳和表達，及其外場運動控制。重點研究微生物通過加載磁性做到自身磁化，探索磁性物質的有效遺傳和持續表達；並做到微生物機器人的個體自主驅動和群體運動控制。
5. 面向腦區行為分析與預測的等效神經模型構建與功能評估。重點研究離體環境下的神經元模型構建方法，做到基於鈣離子成像與自主學習的神經信號分析與運動預測。
6.三維傳感的微納操作末端研發。重點開發帶有三維力傳感器的微操作末端執行器，對細胞的機械特性和穿透細胞膜與細胞核膜過程中的剛性與受力情況進行監測與分析, 探索細胞內部操作的精準度和細胞原位刺激應答。
7.柔性下肢外骨骼關鍵技術研究。重點開展高功率密度的柔性驅動單元設計及控制器主動降噪研究。
8.面向生化眼的3D場景結構化語義理解。重點研究3D場景的視覺表示和語義標註，做到生化眼對3D場景數據的獲取、表示與解析。
9.面向生化機器人一體化關節裝配性能的測試和評估方法。重點研究一體化關節裝配各階段零部件性能對一體化關節整體性能的關聯影響，並提出快速可靠的一體化關節裝配方法。
10.基於異構計算的邊緣端網路化智能感知技術。重點開展基於異構計算的計算引擎設計、神經網路簡化、無線網路協同感知、加密編解碼等關鍵技術研究。
11.基於多維移動固態面陣雷射雷達的空間點雲拼接與縱深目標定位方法。重點開展針對多維移動固態面陣雷射雷達的空間點雲數據濾波降噪、離群點去除、三維拼接，縱深多目標檢測、協同定位等關鍵技術研究。
12.基於自動化膜片鉗技術的神經細胞電生理信號精準檢測與分析。重點研究機器人化的神經細胞的自動精準封接和電生理信號的智能檢測，顯著提高神經細胞電生理信號測量的成功率，做到神經細胞電生理信號的精準檢測與分析。
13.複雜環境動態約束多智能體系統的協同控制。重點研究複雜未知環境下，綜合考慮環境約束、狀態集合約束、拓撲連通性約束、任務指標約束等多約束限制下的多智能體編隊控制，最終做到多智能體系統的智能化協同控制，提升系統對複雜環境的自適應能力。
14.面向複雜不確定性非線性系統的智能抗擾控制方法。重點針對具有隨機噪聲、非線性未知動態、外界干擾等多種不確定性的系統研究智能抗擾控制方法，做到系統的快速主動抗擾和高精度跟蹤。
15.並聯輪足式機器人足端位姿與環境力可能。重點研究並聯輪足式機器人腿足端位姿與未知環境力的實時可能問題，為做到機器人腿足端高精度位姿閉環和單腿系統優化控制提供信息保障。
16. 野外複雜場景下機器人多模態定位導航研究。重點研究基於多模信息源自適應融合的野外機器人自主導航。根據不同的信息源，構建新型容錯模型，自適應融合有效信息流，完成複雜環境下的狀態可能，並根據當前信息場自適應改變導航模式，做到不同信息場下的多模態定位導航。
三、申請要求
本基金項目為自由申請。申請者須填寫《智能機器人與系統高精尖創新中心開放基金項目申請書》，並認真閱讀《申請書》的有關說明，特別要注意如下要求：
（一）申請書填寫基本要求
1.撰寫申請書時，要求準確填寫各項內容。不按要求填寫或填寫錯誤的申請書不能通過初審。
2.申請者和項目成員須在申請書上簽字。
3.申請人所在單位為項目依托單位，申請表需加蓋依托單位公章，否則不能通過初審。
（二）申報材料各項內容真實準確，實事求是，不得出現弄虛作假現象，一經發現信息失真，中心將取消申請人的申請資格。
（三）申請資助項目應避免出現知識產權糾紛。
四、申報受理
1.受理時間。自本通知公布之日其開始受理課題申請，截止日期為2019年6月30日，逾期不再受理。
2.受理材料。申報人請按相關要求提交項目申報書一式三份（紙質）及電子版文件，申請書格式見附件1。
五、聯繫人及聯繫方式
1.聯繫人：黃潤、杜寧
2.地址：北京市海淀區中關村南大街5號北京理工大學國防科技園6號樓512室 郵編：100081
3.Tel：010-68911950 ， 010-68917518
4.E-mail:[email protected] ， [email protected]