噴噴鼻港中文大大學傳授劉雲輝:成長物流機械人需晉升傳感器靠得住性

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每經記者張曉慶每經編輯陳俊傑

數據顯示,2018年,大陸快遞業務量達到507.1億件,在這個巨大市場的帶動下,物流機器人正快速崛起。亞馬遜、阿里巴巴、京東、申通、順豐等電商巨頭和快遞龍頭紛紛加碼布局物流機器人,智慧物流成為行業大趨勢。

不過,香港中文大學教授劉雲輝在接受《每日經濟新聞》(以下簡稱NBD)記者採訪時指出:「盡管物流機器人已經取得了較快的發展,但在自然環境下,物流機器人的可靠性、精確性、靈活性以及效率等方面仍然面臨著挑戰。」

在最近舉辦的第六屆中國機器人峰會上,劉雲輝向記者分享了其對物流機器人及工業機器人發展現狀的見解。劉雲輝主要從事機器人,自動化技術和信息科學等領域的研究工作,是知名機器人和自動化技術專家。

劉雲輝每經記者張曉慶攝物流機器人需要感知、移動和操作智能

NBD:隨著人工智能等技術的進步,機器人的自主化、智能化發展成為新的趨勢與人工智能融合的難點。目前技術條件下,機器人的智能化程度到了怎麼樣的水平?

劉雲輝:大眾和學界對機器人智能化的理解還是有很大差別的,很多技術能夠展示,但真正運用起來還有很多難點。機器人比人工智能要更複雜。人工智能主要是基於計推理、語言和圖像處理等,但機器人還涉及到行為智能,要通過行為來改變周圍的環境,因此還涉及材料、控制、結構等問題。以人手為例,目前的靈巧手還無法達到人手的靈活度。

NBD:您目前的重點研究領域包括物流機器人,大陸物流機器人目前的發展狀況如何?在實踐中,制約發展的因素主要有哪些?

劉雲輝:相對來說,物流機器人發展較快,因為市場需求比較大。物流行業屬於勞力密集型,有精度、速度的要求,只能通過機器人來解決。基於機器人技術自動化和無人化物流的發展,物流機器人目前的主要工作一個是搬運工作,另一個是操作類的,包括分揀、打包等。因此,從技術上來說,我們需要機器人具有感知智能、移動智能、操作智能。

就物流機器人來說,因為不是在結構化環境下作業,其工作更為複雜,挑戰包括可靠性、精確性、效率、靈活性等,另外,成本也是一個重要考量,物流行業不是很賺錢,因此必須給出一個低成本的解決方案。

具體來說,目前要解決的一個問題是,傳感器能否在所有情況下都起到作用,無論是室內還是室外,無論是強陽光還是暴雨環境。感知出錯,判斷和行為控制就會出錯,因此需要保證傳感器的可靠性、準確性,不受干擾,這是目前主要的難點。所以一定要在技術上創新突破,才能解決最終問題。高端技術仍待突破

NBD:2018年,大陸工業機器人產量在持續多年的高增長後增速放緩,在今年一季度出現負增長,可能是什麼原因?您如何看待大陸工業機器人的市場空間?

劉雲輝:前幾年,政策推動下,機器人行業發展速度確實很快。但要明白的是,工業機器人並不能解決工業領域的所有問題、所有操作。市場對機器人的期待值太高,但引入後會發現有些問題並不能解決。另外,過去一年,受到經濟形勢影響,製造業壓力增大,對機器人需求有所下降。

不過,長遠來看,自動化是個趨勢。製造業的人力成本在不斷增長,而且年輕勞力力比較缺乏,因此「機器換人」不得不做,工業機器人的市場空間毋庸置疑。

NBD:大陸機器人目前的發展水平如何?對於進一步的發展,您有什麼建議?

劉雲輝:大陸機器人在關鍵算法、應用場景等方面已經取得了非常大的成績。但是,高端產品、核心零部件等依然依賴於國外,高端的控制器、減速器還是被日本、德國、美國、瑞士等國家壟斷。

所以,要成為機器人強國,本質上,還是要加強關鍵技術的突破,需要對高端裝備、技術更加重視。目前產業界對機器人有很大期望,投入了很多資金,學術界要充分挖掘新技術,加強技術創新,突破基礎技術、關鍵技術,解決卡脖子問題。目前科創板的設立,對技術創新也有非常大的幫助,幫助機器人創新企業解決資金問題。

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