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車栗子 發自 凹非寺
量子位 出品 | 公眾號 QbitAI
當一間車廠,和一家兩足機器人公司牽手,你會想到什麼?
怕不是要造變形金剛了吧。 (誤)
△ Barricade,原型車是福特野馬
這間車廠就是福特,合作的機器人公司叫Agility Robotics。
名字聽起來有些陌生,但他家的機器人你可能是見過的。
比如,這台只有下半身的兩足獸,它叫Cassie:
不過這次的機器人,是要和福特自動駕駛汽車一起完成送貨任務,只有下半身就不夠用了。
為此,公司官宣了新的機器人Digit,長出了上半身,四肢齊全:
怎樣的機器人
一個晴朗的日子,一輛自動駕駛福特,載著貨物和一只Digit來到了配送現場。
廂門打開,陽光照在機器人身上,令它變成了綠色。它迫不及待地把腿伸展開來,踩在溫暖的大地上。
機器人把這家人的貨物搬下車,往門口走去。它最多可以提起40磅 (超過36斤) 的重物。
不過,這段路徑是誰幫它規劃的?
有時候,是載它來的那輛車。別忘了,送貨車是自動駕駛,所以擁有周圍的詳細地圖,可以為機器人畫出一條最佳路線,避開障礙:
一旦遇到了意想不到的障礙物,就求助這輛車:機器人把自身錄影頭捕捉的圖像傳回去,福特無人車便會為它規劃一條路了。
(和其他設備共享資源,機器人可以變得更輕量。)
但要注意,機器人並不是總需要幫忙,它也有自己的想法:
Digit的頭上有雷射雷達,有立體錄影頭,足夠支持它在普通場景下找到自己的路。
當然,要把貨物送到門口,只清楚路線是不夠的。
這時,兩足機器人就有了優勢,可以輕鬆上台階:
到了門前,機器人輕輕放下紙箱。
然後,房里的女生收到了「派送成功」的消息。
福特說,這服務不是「最後一公里」,是「最後15米」,預計2021年便要推出了。
那時,大概再也不用擔心,沒拿鑰匙跑出門取快遞被鎖在外面,就算配送員是機器人也一樣。
我們不一樣
今年春天,已經有許多機器人配送員,從土里長了出來 (誤) 。
你看,這是亞馬遜家的Scout,身形圓潤,十分可人。
下面是FedEX家的機器人,叫SameDay Bot,負責同日配送。
比起亞馬遜的小藍,小白的身材仿佛更勻稱一些。
它們都是自動駕駛配送員,可以穿越馬路,可以走過繁忙的人行道。
不過,市政部門常常擔心機器人過度占用行人的空間。比如,舊金山在2017年12月發布禁令,禁止配送機器人走上城市街道。
於是,許多機器人配送員,只能在校園里送送外賣,看不到整個城市的風景。
大概,福特把自動駕駛跟機器人結合,也是想要突破政策的限制:
除了門口的十幾米,之前的路程都由自動駕駛汽車來完成。
另外,和亞馬遜、FedEX不一樣,福特選擇了兩足機器人。就像前文提到的那樣,比起小藍和小白,Digit更擅長走台階。
福特說,全美只有1%的家庭房屋前面,有無障礙設施。所以,這項技能非常重要。
而機器人公司說,目前的Digit還是第一代。第二代會在今年夏天誕生,第三代最晚也會在秋天到來。
第三代就是穩定版本。到那時,進入每月兩台的生產節奏,2021年就能有50-100台了。
(注意,同為兩足機器人,波士頓動力的Atlas還沒有宣布過商業化的決定,也沒有宣布過量產計劃。)
福特說,公司目前沒有入股Agility Robotics,但不代表將來不會。
— 完 —
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