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現如今,塑膠焊接機已經廣泛應用於汽車行業、電子行業、醫療行業、家電行業、無紡布服裝、辦公用品、包裝行業、玩具行業等多個技術領域。但是,現如今塑膠焊接機上所採用的溫控系統大多均為由感溫元件、控制器與執行器組成的定值單參數自動調節系統且均為閉環控制系統,實際使用過程中由感溫元件對被檢測對象的溫度參數進行實時檢測並將所檢測溫度參數同步上傳至控制進行分析處理,控制器所檢測的實際溫度值與預設的溫度閾值進行分析比較,且根據比較結果對執行器進行相應控制,因而實際控制過程中,控制器只能根據預設的一個固定且不能自動進行調整的溫度閾值對整個溫度檢測及控制過程進行控制。但是,實際對塑膠制品進行焊接時,尤其是對結構複雜、外形精美且焊接質量要求較高的塑膠制品進行焊接時,除應採取精確的溫控系統外,還需設置能根據實際溫控情形自動採取對應處理措施的處理機構,以達到自動有效防止塑膠過熱變形的目的。
塑膠焊接是熱塑性塑膠二次加工的主要方法之一,利用熱塑性塑膠受熱熔融的特點,憑著熱的作用,使兩個塑膠部件的表面同時熔融,在外力的作用下,使兩個部件結為一體,稱為焊接。由於加熱的方式不同,塑膠焊接可分為加熱工具焊接、感應焊接、摩擦焊接、超聲波焊接、高頻焊接、熱風焊接等。
1.加熱工具焊接:
利用加熱工具,如熱板、熱帶或烙鐵對被焊接的兩個塑膠表面直接加熱,直到其表面具有足夠的熔融層,而後移開加熱工具,並立即將兩個表面壓緊,直至熔融部分冷卻硬化,使兩個塑件彼此連接,這種加工方法稱為加熱工具焊接。它適用於焊接有機玻璃、硬聚氯乙烯、軟聚氯乙烯、高密度聚乙烯、聚四氟乙烯以及聚碳酸酯、聚丙烯、低密度聚乙烯等塑膠制品。目前比較常見的如PP-R管件的連接就是使用了這種工藝。
2.感應焊接:
將金屬嵌件放在塑膠焊件的表面,並以適當的壓力使其暫時結合在一起,隨後將其置於交變磁場內,使金屬嵌件因產生感應電勢生熱致使塑膠熔化而結合,冷卻即得到焊接制品,此種焊接方法稱為感應焊接。這種焊接方法,幾乎適用於所有熱塑性塑膠的焊接。
3.超聲波焊接:
超聲波焊接也是熱焊接,其熱量是利用超聲波激發塑膠作高頻機械振動取得的,當超聲波被引向待焊的塑膠表面處,塑膠質點就會被超聲波激發而做快速振動從而生產機械功,隨著再轉化為熱,被焊塑膠表面溫度上升並熔化,非焊接表面處的溫度不會上升。超聲波是通過焊頭引入被焊塑膠的,當焊頭停止工作時,塑膠便立刻冷卻凝固。根據超聲波焊接機的結構,可以焊接各種熱塑性塑膠。
4.高頻焊接:
將迭合的兩片塑膠置於兩個電極之間,並讓電極通過高頻電流,在交電電磁場的作用下,塑膠中的自由電荷,自然會以相同的頻率(但稍滯後)產生反復位移(極化),使極化了的分子頻繁振動,產生摩擦,電能就轉化為熱能,直至熔融,再加以外力,相互結合達到焊接的目的,稱為高頻焊接。它適用於極性分子組成的塑膠,例如聚氯乙烯、聚酰胺等制成的薄膜或薄板。
5.摩擦焊接:
利用熱塑性塑膠間摩擦所產生的摩擦熱,使其在摩擦面上發生熔融,然後加壓冷卻,就可使其結合,這種方法稱為摩擦焊接。此法適用於圓柱形制品。
6.熱風焊接:
熱風焊接具有使用方便,操作簡單等特點,特別適用於塑膠板材的焊接,這種加工方法是將壓縮空氣(或惰性氣體)經過焊槍的加熱器,被加熱到焊接塑膠所需的溫度,然後用這種經過預熱的氣體加熱焊件和焊條,使之達到熔融狀態,從而在不大的壓力下使焊接得以結合。
以上是塑膠焊接的方法,那麼機器人是否能夠進行塑膠焊接呢?這個問題很簡單,機器人焊接不是跟工件是什麼材質有關,而是機器人替代人工動作的一種設備,它是替代手工重復操作的,換句話說,人(機器人)的手(手爪)可以拿著工具(工裝夾具)去做,完成一系列的運動軌跡,至於它用什麼工藝進行焊接,這個就需要看看您是什麼產品,要達到什麼樣效果,然後配備相應的輔助設備來協助機器人完成自動化焊接。而輔助設備還包括如旋轉、翻料架等,這些輔助設備相當於是機器人的另一只手,有了這些就可以做到機器人自動焊接的工藝了。