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軀
S級妖怪，魔界三大勢力之一，實力最強的女性。小時樣貌標致，出生時就被商人「癡皇」（軀的養父）當作奴隸。7歲時，以硫酸自毀右半身和容顏，失寵於癡皇，從此獲得自由。但自此時常憶起「癡皇」而憤怒，可是又因被注入與「癡皇」的美好回憶而心感矛盾。飛影為了平息軀的怒氣及找出真相，並以擬人花活生生折磨癡皇，作為軀的生日禮物。
軀的野心不大，只希望魔界保持原狀。因此，雷禪死前建議幽助和她結盟，以對抗黃泉。動畫版中軀的右手擁有無堅不摧的能力，能夠切開空間。魔界武術大會中，由於軀處於「癡皇」偽造記憶的周期性低潮期，令慣於求生戰鬥的軀不能發揮真正實力，敗於煙鬼。（並非決賽 軀和煙鬼都是D組人員）
軀
黃泉
魔界三大勢力之一，也是三大勢力之中，最年輕，野心最大的。
黃泉雖然在（幽遊白書）的戲份不多，但是起到了舉足輕重的地位，起到了畫龍點睛的效果。《幽遊白書》前面的故事情節雖然周轉起伏，但一直停留在一個矛盾的點上，這個矛盾的點就是：欲望、野心、權力。這些東西到底是擁有？還是放棄？一直都沒有一個很好的答案。但是到了最後，黃泉出現了，黃泉這個角色出現了，黃泉從開始充滿野心的出現，到最後放棄一切。黃泉最後放棄一切這一點，給了《幽遊白書》一個很好定義，這個定義就是：當人捨棄了這些欲望、野心、權力，這樣才會重新獲得一切，才會獲得「自我解放」從而去尋找自己的目的！
黃泉其實是一個很重友誼的人，到了最後的關頭黃泉其實可以統一魔界，但是當他看到單純而勇敢的幽助，仿佛看到了自己當年的影子，看到幽助為了保護自己所愛的人，或許就是因為這樣，他放棄了一切。黃泉克制自己的野心，從而獲得了心靈上的「自我解放」。從克制到最後的「解放」，黃泉正是因為領悟到了「自我解放」從而放棄一切，帶著自己的兒子離開，帶著兒子踏上了旅程。
黃泉
雷禪
魔界中最強大的妖怪，被其他妖怪稱為「鬥神」。而且他還是一個食人妖怪，他為了填飽肚子而隨意殺人吃人，因此被人類稱為「食人鬼」。
但是，後來雷禪遇見了身體瘦弱臉色慘白，擁有一身術師氣味的奇女子，雷禪向自己承諾在下次見到她之前不再吃人，可是沒想到這女人生完小孩之後就死了。於是雷禪決定直到看見她的轉世再吃人，但是卻不知道這種奇女子不是隨便就會誕生的。由於她是不凡的人，靈界也沒有她的靈魂。他也從此希望妖怪再也不要吃人，認為魔族只是部分過渡時期的基因突變罷了，希望有一天三界再次接通，三界和平相處。
在幽助最後一次挑戰雷禪的時候，雷禪在高塔內忍不住饑餓而暴走，企圖吃掉幽助，後來幽助讓他恢復了冷靜，並詢問他為何要絕食，雷禪在告訴幽助自己的經歷之後，將一切托付給幽助後餓死。他從前的戰鬥夥伴們聽說了，來到雷禪墓前悼念。就連敵國首領-軀也送來一支小花。隨後，幽助提出召開魔強統一戰，獲勝者可以有三年時間統治魔界。雷禪從前戰鬥的夥伴們紛紛報名參加。
近千年未進食的雷禪最終沒能抗住生命的終結。他走了，帶著對那個女人的諾言，他，此生無悔。帶著對兒子的期望，他，含笑九泉。帶著對三界的交待，他，笑到最後。
雷禪