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蓋世汽車訊 據外媒報導，英偉達在CES 2019上展示DRIVE Localization技術，這是一款開放式、可擴展平台，便於車輛在高精度地圖上做到定位，功能強大、精度高，需使用大量的車載傳感器給予支持。
對自動駕駛車輛而言，重要的是能做到其公分級高精度定位，這樣有助於了解車輛的周邊環境並建立道路及車道結構感知，便於車輛探查岔道合併車道，規劃變道並確認車道路徑，即使道路標識不清晰也仍能做到該功能。
DRIVE Localization將車輛環境中的語義地標(semantic landmarks)與高清地圖的功能相匹配，旨在做到實時測定。該平台利用具有成本效益的車載傳感器，為私家車提供上述功能服務。
DRIVE Localization的核心在NVIDIA DRIVE Xavier片上系統，這是全球首款車用級處理器，旨在做到自動駕駛功能。該系統的架構可滿足愈發嚴苛的運算需求，Xavier還包含一款深度學習加速器(DLA)和CUDA引擎。
與英偉達的軟件平台相結合後，這類處理器可運行快速推理，服務於深度神經元網路。而其高性能的並行處理可被用於計算機視覺算法，DRIVE Localization離不開上述功能的輔助。
相較於以來昂貴的雷射雷達技術，DRIVE Localization可從低成本車載傳感器上采集數據：前置錄影頭、全球導航衛星系統(GNSS)接收器、慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，IMU)和車載速度計。
Xavier高帶寬傳感器錄入及處理管道(ingestion and processing pipelines)可幫助英偉達的深度神經元網路來做到瞬時數據分析並探查天氣及光照條件等各類語義特徵(semantic features)，如：車道邊界、路面坑洞及道路邊緣。
DRIVE Localization模塊可為第三方地圖覆蓋傳感器數據，評估並行的數千個視點。這對並行運算的能力要求很高，而Xavier片上系統可提升其運算效率。
盡管Xavier有可能做到實時地位，但該系統務必要在各類駕駛情境中做到該功能。為此，英偉達與百度、HERE、NavInfo、TomTom和Zenrin開展合作，打造全球高清道路地圖，使該地圖可兼容DRIVE Software，做到全球定位功能。
此外，英偉達在拓展地圖生態系統，採用DRIVE Maps格式，以便各類地圖供應商能將其地圖轉化為該格式，從而直接使用DRIVE Localization，為未來進一步拓展系統功能鋪路。(本文圖片選自greencarcongress.com)
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