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摘要：在配送機器人設計時，沒有任何一個人能預料到他會在路上遇到的所有突發事件，因此研究人員需要不斷地通過上路測試去面對現實情況。但事實上，相比於AI在程式里一分鐘就能完成數小時的試驗，配送機器人的上路測試效率實在太低了，能遇到的特殊情況也十分缺乏。
當配送機器人在道路上行駛時會遇到什麼特殊情況？單行道遇到迎面的汽車雙方幹瞪眼走不了；大爺溜的狗對機器人十分感興趣並撲了上去；下雨天機器人一頭栽進了排水渠……
在配送機器人設計時，沒有任何一個人能預料到他會在路上遇到的所有突發事件，因此研究人員需要不斷地通過上路測試去面對現實情況。但事實上，相比於AI在程式里一分鐘就能完成數小時的試驗，配送機器人的上路測試效率實在太低了，能遇到的特殊情況也十分缺乏。
最近，亞馬遜透露，他們正在為配送機器人Scout製造了一個虛擬的「黑客帝國」。Scout副總裁Sean Scott 表示，他們已經建立了美國部分郊區的詳細虛擬地圖，從人行道到排水渠，都構建了堪比真實材質、紋理的3D模型。
亞馬遜為機器人打造的虛擬世界
「我們可以在一夜之間模擬數千次的配送，而用在現實世界中使用機器人。機器人實際上並不知道它是在虛擬的化境中，它認為這就是現實世界。「Scott補充到：「我不知道還有哪家公司能在這樣規模的虛擬測試中，保持同樣高的保真度。」
除了這套模擬系統外，亞馬遜還打造了一個室內機器人公園，以及用來測試機器人輪子彈性的特殊設備。
測試用的室內機器人公園
亞馬遜對配送機器人盡快投放應用已經急不可待。直到今年1月，亞馬遜在推出了他們首個配送機器人，而在這之前，市場上已經有大量的新興公司推出配送機器人，並且已經在社區、寫字樓投放使用了。
比如，前段時間因為機器人被盜竊而備受關注的「KiwiBot」，早已在加州大學伯克利分校附近進行食物和其他小件物品的短距離配送，得到了附近居民的肯定。而在中國也有普渡科技推出的「HOLABOT」，針對寫字樓場景解決配送「最後100米」的問題；普渡自研的跨樓層導航算法，還能讓機器人可做到自主操作電梯到達指定樓層，滿足多樓層場景的配送需求。
普渡科技推出的樓宇配送機器人「HOLABOT」
與競爭對手相比，亞馬遜僅有幾個送貨機器人在華盛頓州的斯諾霍米什縣工作，每個機器人還必須有人類監督員的陪同，以確保機器人不會陷入麻煩。
盡管亞馬遜在配送機器人的落地上已經落後了一截，但他們也保持著與眾不同的設計理念。Scott表示：「我們希望機器人消失在背景中，我們稱此為‘為無聊而設計’。」對配送機器人來說，能讓行人、寵物都對其毫不在意或許才是更好的結果，不引人關注能讓機器人更好地完成工作，減少特殊情況的發生。
亞馬遜配送機器人Scout
此次公開的模擬實驗，就是亞馬遜加速機器人落地的一項措施。虛擬的環境幫助機器人能快速進入新的區域，工程師能夠通過測試，讓機器人能直接面對現實中可能會遇到的新的場景與情況。
「我們有一架通往月球的梯子，但我們剛剛登上了梯子的第一級。」Scott表示，當配送機器人能在虛擬世界中良好地工作時，我們才能確幸他們也能在現實完成任務。「我們學到了很多教訓，而這才只是剛剛開始。」