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三國時期的盾牌沒有出土實物，曹操的高陵出土過銘文為 「魏武王常所用長犀盾」的石牌，實物不存。當時也有使用竹子製作的盾牌。曹操和袁紹作戰時，在整理後勤裝備的時候，發現了數十斛竹片，都只有幾寸長，大家都認為沒有用處，曹操不願浪費材料，便將其做成竹盾使用。
▲河南博物館南朝畫像磚
南北朝時期，雙弧形盾牌不見蹤影，軍隊常用一種長條形盾牌。這種盾較為長大，自中間向上下兩端收窄，上端和下端較尖，左右正中線隆起，中心裝飾有獸頭形狀的裝飾物。國內出土過不少手持這種盾牌的陶俑，部分陶俑所持的盾牌上沒有獸頭裝飾，這種沒有獸頭的盾牌往往較小。
▲南北朝陶俑
這種盾可以支在地上使用，如敦煌壁畫《五百強盜成佛圖》中便有使用這種盾的步兵。到了唐代，這種獸頭長盾消失了。和南北朝不同，唐代的陶俑很少有手持盾牌的。在唐代，盾又稱彭排或旁排，有膝排，團排，木排，漆排，皮排，聯木排等不同形制。《太白陰經》中說，唐軍有五分之一的人裝備牛皮牌。
▲中亞發現的唐代盾牌，有可能是唐軍使用
▲唐代壁畫中騎兵手持小圓盾
從存世的壁畫上看，唐代的騎兵使用小圓盾，沖鋒時套在手臂上，步兵使用的盾牌則接近於長五邊形。
▲唐代壁畫中步兵手持長五邊形盾
宋代稱呼盾牌為旁牌，有步兵旁牌和騎兵旁牌之分，這兩種盾牌的大概形制和用法都與唐代類似。騎兵使用的旁牌為圓形，上面繪有獸頭圖案，騎兵旁牌尺寸較小，作戰時綁在左臂上，主要作用是防備箭矢。步兵使用的旁牌為長五邊形，盾體為木制，表面蒙皮革。步兵旁牌較為長大，步兵躲在後面全身都可以被遮住，旁牌的背後裝有一根木棍，可以支在地上。
▲電視劇《精忠岳飛》中步兵使用了旁盾
步兵使用旁牌時，先將其支在地上，然後躲在盾後，使用梭槍傷人。梭槍是標槍的一種，源自西南地區。這種大盾搭配標槍的戰術是當時西南地區少數民族軍隊的典型戰術，如儂智高的核心部隊標牌軍，也是以使用大型盾牌和標槍著稱。儂智高的標牌軍曾經給北宋軍隊造成很大的困擾，直到狄青率軍南征時候，才摸索出使用大斧和連枷克制標牌軍的戰術。
▲電視劇《精忠岳飛》中使用的立牌用於城防
宋代還有用於城防的大型盾牌，稱立牌，分竹木兩種。竹立牌以生牛皮條將寬五分，長五尺的厚竹條紮在一起制成，也可以用穿孔的牛皮條作為主體，用竹條將牛皮條編在一起。竹立牌上端為弧形，底部齊平。士兵在城頭上巡視時可以使用朱立牌作為防護，城牆的敵棚上也可以安裝竹立牌。木立牌用法與竹立牌相同，牌體為木板制成，高五尺寬三尺，背後裝有橫木，橫木上安有旋轉軸，下接長三尺的木棍，用來支在地上。宋朝周邊的少數民族政權也使用各種盾牌，如西夏人使用過 「氈盾。
▲電視劇《精忠岳飛》中出現的蒙古軍隊使用的盾牌
蒙古崛起後，軍隊也準備各種盾牌。《黑韃事略》中說，蒙古人使用的盾牌包括用皮條或者柳條編制而成的防牌、騎兵沖鋒時裝在臂上的團牌、鐵質的鐵團牌、攻城時使用的拐子木牌等。
▲十六國壁畫
這些盾牌裡，防牌應該便是與後世藤牌類似的盾牌，各國的博物館中都收藏有蒙古時期的藤牌。團牌和拐子木牌可能便是與宋代騎兵旁牌和步兵旁牌類似的盾牌。從日本人留下的圖畫中看，元軍使用的大型盾牌與宋代的立牌相似。鐵團牌應該是一種小型鐵盾，鐵盾在西方多有使用，蒙古人可能是在和外敵的作戰中學會了使用這種盾牌。除此之外，至元十一年，大同府的匠人孫拱曾經制出一種可以折疊的盾牌，忽必烈見後大為讚賞，伯顏南征時，便曾經批量製作過這種折疊盾。
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