MTi-G-700GPS/INS航姿參考系統介紹

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MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強的GPS/INS,提供高品質的方向和位置,是一款小型GPS/INS組合導航系統,適用於各種商用、軍用制導和導航應用,它具有和已經十分成熟的STIM210陀螺儀模塊一致的陀螺儀性能,以及低於0.05 mg的加速度計零偏不穩定性,產品了3個傾角儀以確保精準的系統調平,並提供了一個外部同步信號輸入,該款IMU進行了全工作範圍溫度補償,所有的軸都相對封裝基準面進行了機械和電氣對準,對於價格偏高、重量偏大的基於FOG的系統而言,它是一款高可靠、高性價比,而且不受ITAR限制的理想替代產品,其輸出格式、采樣率、濾波設置和數據報的內容均允許客戶自行設置。

MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強的GPS/INS,提供高品質的方向和位置。MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列產品的一部分,具有振動抑制陀螺儀和高運行偏置不穩定性。

MTi-G-700 GPS/INS為在Xsens公司的高性能MTI 100系列產品的基礎上增加了一個機載GPS,這一GPS輔助、IMU增強的慣性導航系統能夠輸出一個廣泛範圍的數據如無漂移3D定位數據、3D位置和速度數據、3D校準加速度、轉彎速率、磁場數據和壓力數據,此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數據,並以2 kHz進行圓錐和划船效應補償,而對於動態數據,MTI-G-700 GPS/INS可輸出無漂移的3D參考定位數據,方位數據為GPS輔助,從而可提高方向可能,尤其是前進及持久的加速度。IMU增強的3D位置和3D速度彌補了GPS中斷時的數據欠缺,相比GPS位置和速度具有更高的完整,從而獲得的位置更新速率最高可達400 Hz。

MTi-G-700GPS/INS航姿參考系統介紹-雪花新聞

振動抑制陀螺儀和信號處理管道MTI-G-700 GPS/INS使用與整個MTI-100系列產品相同的振動抑制陀螺儀和信號處理管道,使用GPS時間脈沖後,MTi-G-700 GPS/INS 的時鐘可統一為UTC標準,時間精確到不足1ppm。

Xsens可能引擎(XEE)來自MTI-100系列的 XEE同樣應用於 MTI-G-700 GPS/INS,MTI-G-700 GPS/INS遇到長時間的GPS中斷時將輸出與MTI-300相同的數據,無需對精調過濾器設置特徵的更改再進行調節,MTI-G-700 GPS/INS系統的複雜性使得XEE超越了傳統的(擴展)卡爾曼濾波,成為導航和跟蹤應用的最佳選擇。

創新的硬件設計MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67陽極氧化鋁和OEM兩種類型,封閉後的MTI-G具有一個用戶友好型的9針推拉式連接器,提供USB、一個串行接口和3個GPIO,同時使用基板上的7個輔助對齊孔位很容易進行對齊, MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克,尺寸為37x33x12毫米,通過一個24針的連接器進行連接,可提供最大的靈活性。

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MT開發工具包新用戶首先需要了解MT 開發工具包,包括一個MTx測量設備,一份校準證書,一本用戶手冊,一根RS232(USB數據線)及用戶友好型界面的MT 軟件開發包(SDK)。用戶使用該開發工具包能夠充分利用MTx的各項功能,並將MT綜合應用到現有系統當中。此外,您還將擁有自己的測量設備,並在數分鐘之內開始運行,啟動您的研發工作。

MTI-G-700 特點實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算內置16 通道的全球定位系統(GPS)-158dBm 的追蹤靈敏度全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)360 度全方位精確輸出姿態和航向輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度靜態壓力傳感器(氣壓計)輸出UTC(世界協調時間)參考值緊湊設計超低功耗不同的數字輸出模式全部為固態的MEMS 微型傳感器每個傳感器都單獨進行溫度,三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核內置檢測功能(BIT)默認天線檢測支持外置天線

MTI-G-700應用領域:MTI-G-700適用於工業、航空太空和國防領域的平台穩定、制導和導航等應用,是構成無人機(UAV)、自動式水下交通工具(AUV)、無人搬運車(AGV)、無人駕駛地面車輛(UGV)、和遙控潛水器(ROV)等的重要部件,MTI-G-700也適用於相機吊艙的穩定,以及要求小型IMU的各種手持設備,以保證在GPS信號失鎖情況下設備的正常工作。

西安精準測控是擁有自主生產研發的陀螺儀傳感器、加速度計、三軸加速度計、傾角傳感器、磁羅盤等產品,主要為用戶提供慣性導航系統、組合導航系統.

基礎型組合導航系統PA-GS01 增強型組合導航(RTK) PA-GS02 低成本組合導航PA-GS