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AHRS（Attitude and Heading Reference System）俗稱航姿參考系統，能夠為飛行器提供準確可靠的橫滾、俯仰、航向等姿態與航行信息，主要由加速度傳感器 、陀螺儀以及磁 力傳感器 等組成，內部一般採用卡爾曼濾波器作為多 傳感器 數據融合單元進行航姿解算,AHRS起源於飛行器相關技術.其中用來衡量AHRS參考系統的重要指標有姿態（橫滾、俯仰）精度、航向精度、航向漂移等，
從目前的應用領域來看，AHRS參考系統被廣泛應用於機動車輛與無人機、工業設備、錄影與天線雲台、地面及水下設備、虛擬現實、生命運動科學分析、室內定位等領域需要三維姿態測量的產品中。
西安精準測控姿態導航系統PA-AHRS-03
西安精準測控自主研發的的PA-AHAS-03 參考系統是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用於姿態、航向、角速度和加速度等運動參數的動態測量，姿態和角速度偏差通過具有適當增益的 6 態卡爾曼濾波器得到最優可能，並用於高動態的環境中，PA-AHAS-03 採用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯慣性系統，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量姿態、航向等運動參數。
西安精準測控姿態導航系統PA-AHAS-03 相關特點介紹：
對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +60°C 全溫補償；
特有捷聯姿態算法及卡爾曼濾波；
磁場計可分體設計，提高航向精度；
全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作；
抗振動衝擊和抗電磁干擾。
3.西安精準測控姿態導航系統PA-AHAS-03 相關特點應用範圍：
航空 車輛的導航與控制 姿態參考 天線穩定平台 GPS組合導航
船舶姿態的動態測量 采礦和自動耕作 火車和集裝箱跟蹤
4.性能指標：
