三軸加速度計和三軸陀螺儀的區別

加速度計是慣性導航和慣性制導系統的基本測量元件之一，換句話說加速度計是一個振蕩系統，安裝於運動載體的內部，用來測量載體的運動加速度,而陀螺儀又叫角速度傳感器，是不同於加速度計(G-sensor)的，他的測量物理量是偏轉、傾斜時的轉動角速度。加速度傳感器又分為單軸加速度和三軸加速度計，而陀螺儀又有單軸和三軸之分，我們很多人經常聽到說三軸加速度計和三軸陀螺儀，但是兩者之間有什麼不一樣，兩者之間的區別是什麼，帶著這些疑問，西安精準測控的小編將著重為大家介紹一二：

1.三軸加速度計和三軸陀螺儀的原理的區別

三軸加速度計是基於加速度的基本原理去做到工作的，加速度是個空間矢量，一方面，要準確了解物體的運動狀態，必須測得其三個坐標軸上的分量；另一方面，在預先不知道物體運動方向的場合下，只有應用三軸加速度傳感器來檢測加速度信號，同時由於三軸加速度傳感器也是基於重力原理的，因此用三軸加速度傳感器可以做到雙軸正負90度或雙軸0-360度的傾角，通過校正後期精度要高於雙軸加速度傳感器大於測量角度為60度的情況。

　三軸陀螺儀也叫「微機械陀螺儀」，而「微機械陀螺儀」也可稱作「MEMS陀螺儀」，即同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速，單軸的只能測量一個方向的量，也就是一個系統需要三個陀螺儀，而3軸的一個就能替代三個單軸的。3軸的體積小、重量輕、結構簡單、可靠性好，是雷射陀螺的發展趨勢。簡而言之，三軸陀螺儀最大的作用就是「測量角速度，以判別物體的運動狀態，所以也稱為運動傳感器「，換句話說，這東西可以讓我們的設備知道自己「在哪兒和去哪兒」

2.三軸加速度計和三軸陀螺儀的優點

從應用的角度考慮來看，三軸加速計和三軸陀螺儀一般導航里用，陀螺用來轉算坐標系等，從陀螺算出轉角，然後將測得的加速度分解到所需的坐標軸上，結算處自己想要的結果。

三軸加速度傳感器的好處就是在預先不知道物體運動方向的場合下，只有應用三維加速度傳感器來檢測加速度信號。三維加速度傳感器具有體積小和重量輕特點，可以測量空間加速度，能夠全面準確反映物體的運動性質

2.三軸加速度計和三軸陀螺儀的應用

目前的加速度傳感器有多種做到方式，主要可分為壓電式、電容式及熱感應式三種，按輸入軸數目分類，有單軸、雙軸和三軸加速度計，三軸加速度傳感器具有體積小和重量輕特點，可以測量空間加速度，能夠全面準確反映物體的運動性質，在航空太空、機器人、汽車和醫學等領域得到廣泛的應用。

以手機為例目前大部分的智慧型手機都採用了三軸陀螺儀裝置，它的主要作用是運用在遊戲的控制上。通過三軸陀螺儀，我們只需要通過移動手機相應的位置，就可以達到改變方向的目的。如下圖的平衡球遊戲，就是應用了陀螺儀的原理，完全摒棄以前通過方向按鍵來控制遊戲的操控方式，使遊戲更加真實，操作更加靈活。

精準測控是國內專業傳感器生產商,擁有自主生產研發的陀螺儀傳感器、加速度計、傾角傳感器、磁羅盤等產品，主要為用戶提供慣性導航系統、組合導航系統、IMU、航姿系統等多種自主研發的傳感器以及物聯網產品解決方案。

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