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1. 科研院校對無人駕駛技術的研究
20 世紀 70 年代，科技發達國家開始率先進行無人駕駛汽車的研究。
1984 年，美國國防高級研究計劃署（DARPA）與陸軍合作，發起自主地面車輛（ALV）計劃。
為了推進無人駕駛技術更快、更好地發展。DARPA 於 2004 年—2007 年共舉辦了 3 屆 DARPA 無人駕駛挑戰賽，如下圖所示。
20 世紀 80 年代開始，美國著名的大學如卡內基·梅隆大學、史丹佛大學、麻省理工學院等都先後加入無人駕駛汽車的研究工作中。
其中，美國卡內基·梅隆大學研制的 NavLab 系列智能車輛最具有代表性，如下圖所示。
義大利帕爾瑪大學 VisLab 實驗室一直致力於ARGO 試驗車的研制，如下圖所示。
3. 新技術力量對無人駕駛技術的研究
以Google為代表的新技術力量紛紛入局無人駕駛領域。這些企業多採用「一步到位」的無人駕駛技術發展路線，即直接研發SAE Level 4+級別的無人駕駛汽車。
Google無人駕駛汽車發展圖譜
1. 大陸汽車製造廠商對無人駕駛汽車的研究
與美、歐等發達國家相比，大陸在無人駕駛汽車方面的研究起步稍晚，從 20 世紀 80 年代底才開始。
清華大學在國防科工委和國家 863 計劃的資助下，從 1988 年開始研究開發 THMR 系列智能車，THMR-Ⅴ智能車能夠做到結構化環境下的車道線自動跟蹤。
國防科技大學從 20 世紀 80 年代末開始先後研制出基於視覺的 CITAVT 系列智能車輛。
直至 1992 年，國防科技大學才成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2011 年 7 月，由一汽集團與國防科技大學共同研制的紅旗 HQ3 無人駕駛汽車完成了 286km 的面向高速公路的全程無人駕駛試驗。
2012 年，軍事交通學院的「軍交猛獅Ⅲ號」以無人駕駛狀態行駛 114km，最高時速為 105km/h。
2015 年 4 月，長安汽車發布智能化汽車「654 戰略」，即建立六個基礎技術體系平台，開發五大核心應用技術，分四個階段逐步做到汽車從單一智能到全自動駕駛。
2015 年 8 月，宇通大型客車從鄭開大道城鐵賈魯河站出發，在完全開放的道路環境下完成自動駕駛試驗，這也是國內首次大型客車高速公路自動駕駛試驗。
2016 年 4 月的北京車展上，北汽集團展示了其基於 EU260 打造的無人駕駛汽車，目前搭載的無人駕駛感知與控制設備大部分都採用了國產化採購，目的是為未來的量產打下基礎。
2018 年 5 月，宇通客車在其 2018 年新能源全系產品發布會上宣布，已具備面向高速結構化道路和園區開放通勤道路的Level 4 級別自動駕駛能力。
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