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當技術層面的難題都已經突破,接下來的實際道路測試將更加關鍵。
文丨AutoR智駕 長金
博世和戴姆勒正在加快城市全自動駕駛和無人駕駛(L4-L5級別)的開發。
雙方已經確定將從2019年開始,選擇美國加利福尼亞州(加州)的一個城市作為測試試點城市。
在城市里,全自動無人駕駛需要最高水平的安全技術,博世和戴姆勒擁有從單個零部件和整個汽車到經營商模式的專有技術。
美國科技公司英偉達(NVIDIA)則為博世和戴姆勒提供人工智能算法平台,計算平台NVIDIA DRIVE將幫助他們將新技術與其自身架構相結合,包括:深度學習、傳感器融合、圖像識別、雲計算等。
根據剛剛公布的官方消息,博世和戴姆勒將在2019年下半年,將在加州的試點城市為客戶提供帶有自動駕駛功能的車輛。而戴姆勒作為服務經營商,將為測試車隊提供基於應用程序的移動服務。
博世和戴姆勒的這個試點項目,將探索和展示如何做到移動服務的智能化,包括:共享汽車(car2go)、計程車服務(mytaxi)和多模式平台(moovel)。
為了共同開發全自動和無人駕駛汽車的駕駛系統,博世和戴姆勒依靠其數十年來積累的經驗帶來了眾多創新技術。
戴姆勒的任務是將驅動系統引入汽車,並正在為測試車隊提供必要的開發車輛和測試設施。博世則負責提供在開發工作中所需的組件,包括:傳感器、執行器和控制單元等。
戴姆勒自動駕駛部門負責人麥克·哈夫納博士表示:「兩家公司都遵循著一個共同的理念——成功的關鍵是引入一個安全、可靠和成熟的系統。安全具有最高的優先級,是我們通往量產之路的所有方面和發展階段的永恒主題。」
而英偉達的技術人員也表示:「英偉達在AI和自動駕駛平台方面擁有新技術,博世是全球最大的一級汽車供應商,擁有硬件和系統方面的專業知識,戴姆勒在整車領域的專業技術和經驗積累深厚,其全球化品牌稱得上安全與質量的代名詞。我們與戴姆勒和博世的合作,將充分發揮各自優勢。」
自動駕駛是一個綜合性與集成度極高的技術領域,如果只是在某些方面表現出色是不夠的。想要做到量產,就必須突破所有的技術障礙,打通完整的互聯、感知、運算、判斷、執行體系。只有這樣,才能成功地將自動駕駛技術應用於實際道路。
在以毫秒為單位的極短時間內,全自動駕駛的決定性因素是在各種傳感器的幫助下,對車輛周圍環境的可靠識別,分析和解釋輸入的多樣化數據,並在非常短的時間內將它們轉換為驅動命令。
因此,這就需要強大的計算能力。從本質上來講,全自動無人駕駛汽車將是一個移動的超級計算機。在路況複雜的城市中做到完全自動化的無人駕駛,就需要一個多功能、冗餘的系統架構和最高級別的安全性能。
為了達到這樣的安全水平,就要在不同的電路中並行執行必要的計算操作,這樣系統就可在必要時立即使用這些並行計算的結果。
在最新的駕駛系統中,博世和戴姆勒依賴由幾個單獨的控制單元組成的網路,英偉達為此提供了所需的平台。
該平台可以運行博世和戴姆勒為汽車行駛生成的人工智能(AI)算法。控制單元網路將來自所有傳感器的數據與雷達、視頻、雷射雷達和超聲波技術(傳感器數據融合技術)進行比對,在幾毫秒內對它們進行評估,並計劃車輛的運動方式。
控制單元網路的計算能力為每秒數百萬億次,這在幾年前相當於多輛賓士S級汽車加在一起才能達到的水平。
據悉,在加州的測試試點城市中,控制單元網路也將用於測試車。
從2017年4月開始,博世和戴姆勒就開始著手在城市環境中開展全自動化和無人駕駛的開發合作,旨在改善城市交通,提高道路安全性。這不但為未來交通的運行方式提供了重要的參考,還將提高汽車共享模式的吸引力。
此外,它還將允許人們更高效地利用旅途中的時間,並為沒有駕駛執照的人帶來更多的出行機會。
傳統的汽車是為司機準備的,而自動駕駛汽車則是為乘客準備的,用戶可以方便地預訂一輛共享汽車或一輛不需要司機駕駛的汽車。
目前,博世和戴姆勒的相關技術人員已經在兩個地區進行著協同工作,共同開發全自動無人駕駛驅動系統的概念和算法。一個是在德國的斯圖加特地區,另一個是在美國舊金山南部的矽谷的森尼維爾附近。
兩家公司的員工共享同一個辦公空間,這確保了跨工作領域的快速溝通和簡短的決策路徑。
與此同時,他們也可以接觸到來自母公司的全部技術,以及合作開發所需的資金。
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