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奧迪RS6 Quattro，我們通常稱呼其為RS6，是A6產品線中的最高性能版本，其定位高於奧迪S6。這是一個重視運動的行政級車，由奧迪旗下的Quattro Gmbh股份有限公司開發並生產。
RS6有兩個版本，其一為五門五座的旅行車「Avant」版，以及一個四門五座轎車Saloon-sedan。此外，他們都是使用前置發動機縱置，並且不與任何其他車輛共用。傳動裝置以驅動橋的形式在發動機後部縱向安置。
RS「的縮寫，取自德語：RennSport。直譯為「賽車運動「，代表奧迪的頂級高性能水平，定位於「S「型奧迪加強性能車型系列之上。像所有的奧迪「RS「系列車型一樣，奧迪RS6使用最新最先進的工程和技術，所以它可以被稱之為一個光環車輛。其具有所有奧迪車型中最強大的發動機數據，甚至超越了體型更大的奧迪S8。此外，像所有的RS車型一樣，奧迪RS6 [1] 使用「托森」出產的quattro四輪驅動系統。
第二代的RS6，發布於2007年9月推出的法蘭克福車展。基於大眾的C6平台開發,擁有5.0升TFSI發動機的奧迪RS6 quattro（Typ 4F）。
由2008年4月起開始生產，在歐洲上市，於2009年開始出口其它國家。截至2010年1月，RS6作為奧迪最強大的車型。RS6的5.0升的V10雙渦輪增壓發動機提供426千瓦（579匹馬力）的最大動力輸出在6250至6700轉，並產生650牛米的扭矩從1500轉到6250轉。RS6 Avant將不會在美國上市。然而，四門Saloon/Sedan版本預計會在北美市場推出，然而在此之前沒有任何版本的RS6被美國進口商明確將進口。C6 RS6將在2010年第三季度開始量產。
官方加速成績為4.6 0-100公里每小時，12.7秒的0-200公里/小時，最高時速被電子限制在250公里/小時，出廠時可以選擇取消限制而最高時速達到274公里/小時。在標準情況下，二氧化碳排放量的額定電壓為333克/公里。Saloon版本的0-100公里加速成績為4.5秒。
車身與造型
C6 RS6的五門Avant（轎車/旅行車）的版本於2008年4月推出，四門Saloon/Sedan於2008年8月推出。RS6全部使用一體式設計鋼結構，其前翼子板和前發動機艙為輕量鋁。
相比於奧迪S6,RS6在視覺上更具爆發力，後輪拱（擋泥板）回歸奧迪Quattro的造型。它還刪除了前霧燈，以便進氣口吸收更多的空氣，它還擁有兩個側置冷卻器（SMICs）和其他散熱器。前臉兩端有LED大燈及日間行車燈（DRLs），它的霧燈在較低的保險杠上。其尾燈也是用了LED照明技術。RS6還使用了自適應大燈。
