進博會國家會議中心裝配建設首現機器人!

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為了避免空氣污染,室內的裝飾不再使用人造木皮和復合木皮,而是改用金屬板轉印及蝕刻的工藝,來體現木材的質感和顏色。

牆面及頂面飾面板全部採用幹掛或吊裝方式,避免膠黏。

採用的復合鋁板,經檢測達到歐洲標準,使用的膠水完全符合高鐵車廂的標準。

為了減少揚塵,施工現場有兩台帶灑水功能的全自動清掃機定時清潔現場,還有16台大功率鼓風機和12台空氣加濕設備。33台大型自動環境監測型空氣淨化器,還能檢測溫度、濕度、二氧化碳、PM10、PM2.5等數據。

平行論壇「館中館」採用100%的裝配式設計及施工,從源頭上避免了噪音揚塵。

為了節約工期,技術人員採用先進的BIM技術精確建模,同時配合深化設計,反復畫圖的情況大大減少,讓設計周期縮短了近3周。

由於是裝配式施工,所有構件運到現場直接「搭積木」完成,每一塊構件都有專屬的「身份證號」——二維碼編碼,避免構件被拿錯。通過二維碼,技術人員還能在管理平台上持續跟蹤,如果構件出現損壞,就能迅猛、精準定位到問題部位。

兩大場館還有「智慧大腦」:智能配電管理系統、能耗監測管理系統和樓宇自動化管理系統,可以遠距離實時遙控、遙測、遙信等現代化與智能化管理。

機器人的身影,也在場館中出現。它不是展品,而是進博會的「工作人員」。為了營造大氣磅礴的效果,會場頂面由13米長的復合鋁板組裝而成。但對工人而言,又大又重的裝飾板安裝費時又費力。若一不小心損傷鋁板,或者貼得不平整,需要整張更換、重新加工。

施工團隊進行頭腦風暴,將工業叉車拿來改良,變身成拼裝機器人。叉車前部安裝了一個「手臂」,最多能舉高4.5米,還能360°旋轉。「手臂」前端裝上「夾子」,用來夾住鋁板,最多能承載1600公斤,力大無窮。

拼裝機器人通過智能遙控,就可以拼裝鋁板,而且行走自如。原來它採用了麥克納姆輪技術,任意方向都能移動。裝配時還能進行距離微調,微調精度甚至能保持在0.5毫米的誤差內。這是上海首次將機器人應用到裝飾材料拼裝中。

作者:戚穎璞