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協作機器人作為機器人的重要分支，自誕生以來，便取得了高速發展，產業化進程不斷加速，應用領域不斷拓展，商業模式不斷創新。機器人大講堂聯合協作機器人全球主管企業Universal Robots（優傲機器人）開展的「機器人大講堂走進百所高校——協作機器人專題活動」，第四站於10月31日走進了哈爾濱工業大學。以機器人為特色的哈工大機電學院此次迎來了幾位院校主管和行業內專業人士通過分享協作機器人技術特點與發展趨勢、協作機器人在國內外各行業的案例解析等，使同學們對協作機器人有了更全面的了解，豐富了行業知識，為今後的學習和工作提供了重要幫助。
來自優傲機器人的市場部經理任怡作為此次活動的主持人介紹了到場嘉賓：哈爾濱工業大學機電工程學院團委書記李超老師、哈爾濱工業機電工程學院副教授臧希喆老師、哈爾濱工業大學機電工程學院副教授樊繼壯老師、機器人大講堂聯合發起人《機器人技術與應用》常務副主編王偉先生、丹麥優傲機器人中國區技術經理包文濤先生、優傲機器人中國區華東及華北大區經理吳非先生。在李超老師熱情洋溢的開幕詞和王偉先生親切真摯的發言和致辭後，本次活動正式開始。此次活動分為三個環節，第一個環節為嘉賓們關於協作機器人主題的分享，第二個環節為現場嘉賓對來自同學們的征集問題的解答，第三環節為現場提問。
優傲機器人的誕生及其與傳統工業機器人的區別
首先，優傲機器人中國區華東及華北大區經理吳非先生為大家帶來了「人機協作——為人賦能」的故事。他首先介紹了優傲機器人的誕生和發展：優傲誕生於丹麥。在2000年初，歐洲的勞力力成本過高，歐洲的很多勞力密集型行業，規模生產行業都轉移至亞洲，而當時的一些產量不大、勞力力成本很高的中小企業，在當時的市面上找不到合適的機器人設備。是否能創造一款能夠滿足中小企業生產的機器人，不需要很多使用門檻，又能滿足靈活切換的要求，這是優傲機器人開始做協作機器人的初衷。
「人機協作、部署靈活、操作簡便」是優傲機器人最大的特點。相比於工業機器人，優傲機器人第一個明顯的優勢在編程，包括圖形化的編程方式和機器人可以拖拽示教。拖拽示教後的機器人可以記錄路徑，一個普通的工程師，不論之前是否接觸過優傲或其他傳統機器人，大概經過一兩個小時的培訓就可以上手編寫一個基本程序並使用優傲機器人。優傲機器人在靈活性方面獨具特色，包括各種各樣的裝機方式，地面的空間如果不夠大，機器人還可以被倒掛安裝。從去年以來，越來越多的協作機器人安裝在移動小車上。在靈活部署方面，優傲機器人的靈活度很高，總共6個關節，每個關節可以旋轉正負360度。安全性方面，優傲在做了許多研發投入，同時影響著協作機器人各種規範的制定，比如起草了2017年3月份推出的ISO15006的規範，在安全性方面也投入了很多精力。總結起來，協作機器人和傳統機器人在結構、編程，部署、安裝空間、安全方面都有許多區別。
優傲機器人的發展及市場應用
優傲的原型機於2007年問世，2008年開始發展，其後發展速度一直較快。從最開始的在歐洲推廣，到做到大範圍銷售，於2013年在中國成立分公司並快速發展，最典型的兩個行業是3C和汽車零部件行業，這兩個行業對協作機器人的需求也較大。優傲機器人如今在醫療行業的神經外科、骨科、牙科、醫療製造等方面都有重要應用。在力控-精密裝配、物流、3D 視覺等領域也應用廣泛。而像沖泡咖啡、中式按摩、代替客機副駕駛員這些貼近民生的應用，也有優傲機器人的身影。可以說，優傲在全球和國內市場都有非常廣泛的客戶使用基礎。
（康復訓練應用案例）
（電視錄影應用案例）
（酒吧調酒應用案例）
（航空太空應用案例）
（定制專屬於自己的鞋子）
（在肯德基門店製作冰淇凌）
UR+及協作機器人市場分析
UR+是優傲機器人公司創造的生態系統，在這個平台上，匯集了來自全球的開發者，他們通過定制硬件組件、軟件插件或是二者的結合的方式，將工具端的產品與UR機械手臂進行集成，從而為用戶提供完整的解決方案，擴展了優傲機器人的能力。
一直以來，用戶想要做到工具端與機器手臂之間的通信，必須編寫相對複雜的腳本代碼。這樣的操作不僅耗時，而且對終端用戶來說需要相當高的技術門檻，操作起來有困難。UR+平台通過做到機器人本體廠商和軟硬件廠商的合作，解決了用戶的痛點。
吳非先生提到，UR+旨在為各方降低做到周期和成本的同時提高用戶的使用體驗。在UR+的平台上，獲得認證的開發者們獲得向全球展示自己產品的舞台；而集成商們可以獲得一站式的軟硬件解決方案，大大縮短項目集成周期和風險。目前UR+的平台上匯集了來自全球300多家合作夥伴，他們的視覺、力傳感器、附件、軟件和終端執行器搭載優傲機器人手臂可以為用戶提供包括取放、上下料、碼垛、塗膠、打磨、螺絲鎖縛等各類人機協作應用。
協作機器人的發展趨勢
2007年以來，協作機器人開始進入工業，探尋各種應用場合下推廣使用的可能。進入2014年後，協作機器人行業高潮迭起，無論資本投入還是企業規劃，協作機器人成為炙手可熱的機器人方向。然而協作機器人有多種不同的技術路線，有已經證明的可行的模式，也有仍然在試錯的路上，更多的一波又一波創業公司在資本的推動下湧入。
優傲機器人中國區技術經理包文濤先生向大家介紹了協作機器人的發展趨勢。2017年9月，國際機器人聯合會(IFR)發布了2017-2020年市場預測。其中在其主體報告中，著重強調了未來的趨勢，這種趨勢用一句話總結則為：簡單易用、靈活、安全協作型的機器人，會更適應中小企業和全球性企業等不同生產的需求的需要，成為工業機器人發展的最主要趨勢。
優傲機器人和位於美國波士頓的Rethink公司，同是協作機器人的先驅。兩者發明協作機器人的時間相差不多(實際優傲機器人的創立和產品誕生要早一些)，但是技術路線不同。為何優傲誕生至今一直保持協作機器人主管者的位置，而Rethink存在了10年，倒在了協作機器人越來越成為趨勢的今天。包文濤先生也在之前為機器人大講堂帶來的系列深度文章中進行過分析
（https://mp.weixin.qq.com/s/Y7Mmul0-6HINUchic8XGwg）
協作機器人從技術到應用
包文濤先生提到，協作機器人能夠興起成為機器人發展的趨勢題要從機器人誕生至今的應用及技術積累的成熟度談起。其中有一款經典的機器人在推動機器人學的發展中起到了非常重要的作用。世界上第一台真正意義上機器人發明者是恩格爾伯格。
1959年，恩格爾伯格和德沃爾發明了世界上第一台工業機器人Unimate。1961年，經過長時間努力和說明，通用汽車在新澤西州的一個工廠安裝使用了第一台Unimation的機器人。這種使用使得通用汽車率先自汽車行業做到了自動化生產，鞏固和擴大了通用汽車在行業領先地位。這樣，機器人在汽車行業率先開始使用。
協作機器人興起的原因包括世界的生產的模式和生產方式發生了巨大變化，以及機器人技術的發展日益成熟。80年代，一款經典機器人的出現對於機器人學的發展起到了非常重要的推動作用，那就是——PUMA-560。PUMA-560機器手也是Unimation公司的產品，是一款在機器人歷史上經典的工業機器人, 它有6個自由度，負載2kg，採用直流伺服。Puma系列機器人的誕生，在工業和科研領域都有重要影響。
「易用和靈活是協作機器人的剛需，但可靠性壓倒一切。」包文濤先生提到，易用性最為直接的表現是拖動示教。靈活機器人要增強和人的互動性，還需要把機器人當成工具使用，這就要求機器人的使用更加靈活。機器人和人交互，必須保證的是人類安全，碰撞檢測是協作機器人務必要達到的功能。
協作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數周才能完成的應用，如今可以縮短到一兩天甚至數小時內完成。協作機器人越來越多的案例讓越來越多的客戶獲益。
航空太空材料檢測案例
機器人+移動平台案例
協作機器人與3D視覺系統
擴展協作機器人運動空間 ur+skf
協作機器人與自動供料和分揀系統
優傲在行業內幾年積累下的大量軟性知識和成功項目案例幫助學生們拓寬了認知。在問題解答環節，專家們對同學們提出的問題進行了專業性的分析和解答，並提出了一系列寶貴意見，同學們表示十分受益。至此，此次活動圓滿成功，機器人大講堂也將繼續做好搭建企業與高校的溝通橋梁的作用，助機器人行業蓬勃發展。
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