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集「感知+決策+執行」於一身的「單車智能式」自動駕駛路線近年來遇到了瓶頸，以業內水平最高之一的Waymo為例，在十字路、交叉路、變道等場景時其反應及決策能力還無法達到商業化要求，在多車、多人等複雜環境下的適應能力也不能讓人放心。越來越多的業內人士意識到，自動駕駛汽車要在全場景、全工況下落地，網聯化是必經之路，而5G技術的加速發展讓行業看到曙光。
一、世界範圍內5G自動駕駛應用進展
5G自動駕駛應用是一場國際競賽，特別是這兩年，中美歐日等世界各汽車強國都做了相關的積極探索。
歐盟在2018年布魯塞爾年度數字日期間，宣布將為車聯網和自動駕駛創建一個泛歐5G走廊網路，計劃將為0~3級的自動駕駛測試開放數百公里的高速公路，法國、德國、西班牙、葡萄牙、保加利亞、希臘、塞爾維亞、義大利、芬蘭、挪威等都是計劃的參與國。而英國早在2017年10月就通過競標決出，作為英國AutoAir項目的重要內容，計劃將米爾布魯克試驗場打造成全球領先的全獨立式5G試驗場，為互聯及自動駕駛汽車提供研發支持。
美國聯邦通信委員會（FCC）在今年11月14日啟動了高頻段5G頻譜拍賣，目的就是讓更快的寬帶應用到「自動駕駛汽車、智能農業、遠程醫療」。
日本則計劃到2023年要把「5G」的商業利用範圍擴大至全國，為配合2020年東京奧運會和殘奧會的舉辦，將率先啟動東京都中心等部分地區的5G商業化利用，並加快自動駕駛汽車和物聯網(IoT)在日本的普及。
中國的第一個5G自動駕駛示範區於今年9月在北京建立，目前設有10個5G基站、4套智能交通控制系統、32個車路協同(V2X)信息采集點位、115個智能感知設備，可提供5G智能化汽車試驗場環境。
毫無疑問，世界各汽車強國對5G自動駕駛應用的推進，將助力「智能+網聯」的自動駕駛汽車加速發展，但從應用、測試、示範的角度看覆蓋面還有待提升，日前重慶推出的國內首個5G自動駕駛示範平台是一個很好的補充。
二、國內首個5G自動駕駛應用示範公共服務平台
2019年1月16日，5G自動駕駛應用示範公共服務平台啟動儀式在渝召開，由中國汽研、中國電信重慶公司、中國信科大唐移動三家企業簽訂平台共建戰略協議，推出大陸首個5G自動駕駛應用示範公共服務平台，年內將做到基於5G通訊的自動駕駛落地示範應用，自動駕駛汽車將有條件在5G通訊環境下開展測試研究。
與國內外進展相比，重慶5G自動駕駛應用示範公共服務平台特色突出，它擁有3大場地覆蓋5G通訊，滿足車輛6大場景應用，通過5G網路建設支撐自動駕駛業務應用，擬在大足雙橋封閉試驗場、重慶半封閉公園、禮嘉開放道路等區域開展5G試點，充分利用C-V2X車路協同技術、智能路側檢測技術和天翼雲MEC邊緣計算能力等，支撐包括危險場景預警、連續信號燈下的綠波通行、路側智能感知、高精度地圖下載、5G視頻直播和基於5G的車輛遠程控制六大場景應用。同時依托平台場景建設和測試研究等工作的開展，
重慶是世界上著名的山城、霧都、橋都，具有與平原和沿海地區不同的山川地質地貌特徵以及濕潤多霧的氣候環境，更具有大城市、大農村等複雜交通場景。與北京、上海等城市相比，重慶的道路測試更具開放性，擁有覆蓋全球85%以上交通場景及環境的優勢條件，包含高速環路、長隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等。「3D城市」、「5D立交」輔以5G「高速率、低時延、大連接」，重慶在5G自動駕駛領域具有得天獨厚的優勢。通過基礎設施建設改造，技術融合、測試研發等多個方面打造5G自動駕駛應用示範公共服務平台，探索車聯網、自動駕駛、智慧城市等系統解決方案。
中國汽研、中國電信重慶公司、大唐移動三大央企分別作為汽車行業研究機構、通信經營商和通信設備商等方面發揮各自優勢，強強聯合，構建「高效、互聯、可信、安全」的國內領先的5G智能網聯汽車體系。
中國汽研董事長李開國、中國電信重慶公司總經理龔勃、大唐移動董事長羅昆初為本次啟動儀式發表致辭，重慶市政府副秘書長周青、重慶市科技局、重慶市經信委、重慶市城管局、重慶車管所、重慶大數據局、重慶市發改委有關主管以及行業高校相關專家參加了本次會議，共同見證本次5G自動駕駛應用示範公共服務平台啟動儀式。
三、5G自動駕駛應用展望
5G對自動駕駛而言，最大的意義在於通過超強的數據傳輸特性，將汽車傳感器的數據與雲端聯通，為汽車決策提供更多的智能決策支持，總的來看，5G在自動駕駛領域的應用包括支持車輛動態組成編組行駛、半自動/全自動駕駛下的信息共享、支持遠程駕駛車輛、車輛間交換傳感器獲得的數據、交換實時視頻錄像等。
5G的優勢包括低延遲、高速移動、高數據傳輸速度、高容量等，據了解到2020 年，無人駕駛汽車每秒將消耗至少0.75GB 的數據流量。龐大的數據量需要超高速率、超低時延的傳輸，當前的通信系統不能滿足處理其中所需的超高帶寬和高可靠性要求，這恰恰是 5G 大顯身手的地方。
相比4G網路，5G不但峰值速率提升在20倍以上，而且5G網路的覆蓋面廣，當前使用的自動駕駛技術很大程度上依賴於4G技術、V2V(車對車)和V2I(車對基礎設施)等技術的結合，V2V和V2I技術主要依賴於DSRC專用短程通信技術。雖然DSRC技術較4G技術傳輸速度更快，但其使用範圍有限，只能在安有DSRC無線電設備的區域使用。要做到交互，汽車還需尋找附近安裝有同樣裝備的汽車以及基礎設施。5G網路則不存在這樣的問題，只要有手機信號覆蓋的地方，就可以使用5G技術。
5G自動駕駛要做到車跟車、車跟環境之間即時信息交換，技術上需要C-V2X的支持，它是基於蜂窩網路的車聯網技術，車輛就是可以通過通信信道感知到彼此的狀態，可以檢測隱藏的威脅。車與車互聯之後，人們甚至可以通過算法和規則來做到有秩序的行駛狀態。
舉個栗子，你開車準備超越前方大貨車，由於視線被大貨車遮擋，超車道上迎面有一輛汽車加速駛來，車載的錄影頭、雷達等傳感器並未感知到迎面而來車輛的存在，當你換道超車時很有可能就與該車相撞，而C-V2X卻可以通過網路共享信息發現迎面車輛的存在，並且提前做出安全決策，避免慘劇發生。
客觀來說、5G自動駕駛應用要做到應用商業化普及還要解決不少問題，比如能支持所有自動駕駛車型的通用自動駕駛網關模組，使其能適配任何車型，融合5G通信與感知數據、靈活可靠地進行駕駛決策與控制等。
四、寫在最後
《「十三五」國家信息化規劃》明確提出「開展5G研發試驗和商用，主導形成5G全球統一標準，積極拓展5G業務應用領域」的要求，同時，《智能汽車創 新髮展戰略》和《汽車產業中長期發展規劃》等文件也相繼出台，逐步做到了車、路及網三端的政策布局，為自動駕駛汽車5G商業化發展提供了政策保障。
中國是汽車產業大國、5G技術強國，重慶推出的5G自動駕駛應用示範公共服務平台為推動國家戰略落地實施、為構建智慧交通示範應用體系和制定國家及行業標準提供有力支撐，助力中國5G自動駕駛發展。
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