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【編者按】現在，人工智能（AI）技術進展最快的要數在自動駕駛領域。世界知名的汽車製造商都已經開始提供駕駛輔助功能，同時在自動駕駛的研發中展開激烈角逐。
汽車產業是日本經濟的支柱，自動駕駛技術的發展必然將決定汽車產業的將來。因此，日本經濟產業省一開始制定的目標是在2030年做到L4級別的完全自動駕駛，如今更是將這一時間提前，目標到2020年部分區域率先做到L4級別的完全自動駕駛。自動駕駛的做到有望解決一系列的社會問題，日本政府對此表現出非常積極的態度。
現在看來各方都在為自動駕駛汽車早日上路而努力，讓人不禁覺得自動駕駛汽車很快就可以在公共道路上行駛了。那麼，自動駕駛真的是那麼「簡單」就可以做到的嗎？從技術的角度來說，這是真命題。但是從實際應用，也就是商業化的角度來說，這是個假命題。
AI研發加速做到汽車完全自動駕駛
AI已經有很長的一段發展史，其實自動駕駛技術同樣如此。比如在高速公路上的定速巡航功能早在上世紀90年代就已經出現，自動緊急制動同樣也是駕駛輔助功能，像這些基於一定規則的自動化功能，稱不上是採用AI而做到的。採用AI的自動駕駛，實際上是採用機器學習來做到的。將AI應用於自動駕駛的方向，是在2009Google自動駕駛汽車項目啟動之後開始變得明朗起來的。但是，將自動駕駛汽車投入實際使用卻是一條漫長的道路。
2016年11月，日本首次進行了自動駕駛在公共道路上的測試。2017之後，在「國家戰略特區」政策（特定區域內放寬政府管制）的支持下，日本正廣泛推動自動駕駛公路測試。僅僅從技術的角度來看，自動駕駛已經比人類駕駛員的平均事故率低。完全自動駕駛汽車的優勢很大，人類駕駛員需要休息，而完全自動駕駛的汽車則可以不眠不休地持續運行。作為道路運輸的手段，其未來市場規模巨大，僅提高運輸效率這一點上就能收獲巨大的價值。
自動駕駛不僅可以避免因酒駕、駕駛員過失而引起的事故，在人口老齡化和某些地區人口過疏的日本，則有望解決老年人駕駛汽車容易發生事故、人口過疏地區交通服務不足等問題。
法規與道德倫理 AI的瓶頸所在
隨著自動駕駛研發的進展，人們非常期待這一技術將為經濟、社會帶來的價值。而人們的期待越高，汽車製造商和IT企業的研發計劃就越來越「激進」，幾乎令人產生完全自動駕駛的汽車不久就可以投入使用的錯覺。然而，不管是在世界範圍內還是在日本，不管是投入使用還是做到商業化，對完全自動駕駛的汽車而言都是遙遠的未來。
首先，僅僅從技術的角度，都還沒有達到商業化的門檻。不管自動駕駛汽車的事故發生率多低，目前絕對沒有達到0。對待自動駕駛汽車發生的事故，最迫切需要解決的就是判斷此類事故倫理上、法律上的責任究竟由誰來承擔，關於這一點的法律制度必須得到完善。
機器學習說到底就是學習過去所積累的數據和已經發生過的事情。如果要應對過去沒有發生過的場景，就必須讓AI學習根據交通法規，來處理各種各樣的緊急情況。然而，讓AI盡可能多地學習一些樣本並進行實驗，就保證能夠對應緊急情況，這是極其困難的。首先，事故相關的緊急情況不可能在公共道路上進行測試，而且就算在試車場模擬出這樣的情景，也無法保證精度，還會產生大量的成本。現在的手段是通過編程的方法來做模擬測試。
此外還有一個重大的問題，在緊急情況下當系統應如何進行選擇和判斷，比如將可能卷入事故的人數作為點數來判斷的話，就可以進行系統設定。不過，在倫理上，人的生命並不能毫無感情地被視作點數。比如一家人正坐在一輛自動駕駛汽車上，行駛中車輛前方貨車突然制動，追尾幾乎無可避免，而道路左側是剛放學的一群學生，右側是正在過馬路的老人，系統應如何判斷？若緊急制動，可能令乘客受傷，而無論往哪邊避讓，都會傷及行人。無論哪一種判斷都難以說是絕對正確的。如果把人視作點數，AI就可以做出判斷，但如果考慮人情，點數化就失去了意義。也許最後也無法避免AI將點數來作為判斷的基準，畢竟如果沒有評價基準，機器學習就無法得出答案。
成本的上升
機器學習更是一項重要課題。不同國家的文化、道德倫理概念各有差異，因此雖然各國交通法規在大的框架下是同樣的，但細節的處理上也存在一些不同。如果再牽涉到某些交通場景下涉及道德倫理方面的處理方式，如果要全球統一，甚至不是各國修改法律就能解決的。因此，如果要讓AI學習每個國家的法律法規，不僅要確保在每個國家的道路測試量，僅機器學習本身的成本就會上一個台階。
此外，一旦自動駕駛汽車發生事故，由於車輛並不是所有者和乘客來駕駛的，根據日本《產品責任法》，由汽車製造商負擔責任，那麼製造商將面臨巨額賠償的風險，於是在自動駕駛車輛的銷售方面肯定會極度慎重。如果自動駕駛汽車也適用於車險，那麼保險金由誰來支付也是一個問題。
以上這些問題，無論是汽車製造商還是政府監管部門都需要研究和探討。為規範公共道路測試自動駕駛技術，日本內閣府宣布從2017年9月到2019年3月在國內部分高速公路、專用測試道路上進行自動駕駛汽車測試。在公共道路上測試自動駕駛汽車，首先必須以民眾的理解為前提，而且還要法律法規與時俱進地進行更新，才能得以做到。
文章作者：理音
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