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弩在中國古代一直是重要的遠射裝備。但隨著火器的發明與進步，弩在軍隊中的地位開始下降。明代軍隊在初期，還常用弩。到了明代後期，弩已經不是明軍的主要裝備。到了清代，則更是如此。清雍正五年（1727年）時，清廷已不再將弩列為軍隊的制式裝備。
▲郎世寧乾隆皇帝刺虎圖
但乾隆五年（1740年），鑒於雲南、貴州二省多有陰雨，復合弓容易受潮，而當地的木弩以木材製作弓臂，不怕潮濕，更為實用，清廷下令當地駐軍中的弓箭兵兼習射弩。弩又回到了清軍的官方武器序列之中。
▲雲南民族博物館木弩
《皇朝禮器圖式》中記載了四種弩和四種弩箭，這些弩應該是皇家打獵用的武器，而非軍用武器。四種弩分別為：如意弩，雙機弩，雙機貫鳧神弩，射虎弩。
▲如意弩
如意弩的弩弓為木質的弓胎貼上牛角片制成，弓背貼有紅樺皮，弓弰圓曲，弓弣部分用鐵葉束在弩臂上。如意弩的弩弦為朱絲擰成，長五寸三分，弦的中間有扣。如意弩的弩臂為雞翅木制成，長一尺二寸四分，弩面平整，頂端裝飾象牙，弩機為鐵質。如意弩的弓臂彎曲方向和一般的弩相反，弓弰彎曲向前。如意弩使用鐵鉤上弦，鐵鉤長二寸五分，下端橫裝一根二寸四分的木棍做把手。
▲雙機弩
雙機弩的弩弓為木質的弓胎貼上牛角片制成，弓背貼有紅樺皮，弩弦用骨白絲做裝飾，長三尺四寸，弓弣部分用皮革束在弩臂上。雙機弩的弩臂以樺木制成，長二尺四寸七分，背部飾椿樹皮，頂端飾象牙，弩面上有凹下的箭道。弩機為鐵質，前端飾象牙，上刻 「四力半雙機神弩」 滿漢文字樣，弩牙左右各一，牙上鏤刻金花。弩牙兩旁的弩面上裝飾有玳瑁。雙機貫鳧神弩形制與雙機弩相似，但弩機上的刻字為 「五力雙機貫鳧神弩」，可見這種弩的力量更大， 「力」是清代評判弓力的標準，一力為九斤十四兩。兩種雙機弩都用手上弦。
▲瀋陽故宮清代鐵背小弩
清代弩的弩機多為鐵質，結構也跟傳統青銅弩機不同，上面這幾種弩，都是使用的鐵質弩機。射虎弩的弩弓和雙機弩相同，弩臂為楠木制成，長三尺二寸二分，弩面平整，有貫穿的箭道，弩臂的後部開有橫孔，弩臂下平銜一根直木，前後設有像凳子一樣的腳。射虎弩屬於地弩的一種，拉開後，用一根插在地下的木片扣住弦，木片上帶有繩索，繃在地面上，野獸絆到繩索，箭即射出。射虎弩上弦後，要蓋上葦席做偽裝。
▲大清瀋陽故宮收藏的箭
圖式中記載的四種箭為：如意弩箭、弩鈚箭、弩骲箭、射虎弩箭。如意弩箭的箭鏃為鈚箭形制，長六分；箭桿為樺木制成，長七寸八分，桿首包裹黑桃皮；箭羽為兩道黑雕翎，羽間寫漢字 「一錢漢」；括髹黑漆。弩鈚箭的箭鏃長一寸二分，前部為圭首狀，後部收窄，銹澀不磨；箭桿為楊木制成，長二尺一寸四分，桿首包裹黑桃皮；箭羽為黑雕翎。弩骲箭的箭鏃為骨骲，長九分，環穿五孔；箭桿為楊木制成，長二尺一寸四分，桿首包裹黑桃皮；箭羽為黑雕翎。射虎弩箭的箭鏃長三寸，前部圓鈍，後部有倒刺；箭桿為樺木制成，長二尺九寸，桿首包裹黑桃皮；箭羽為兩道黑雕翎，羽間寫漢字 「一錢漢」；括髹朱漆。
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