國產MEMS組合導航pk國外同類組合導航

在MEMS組合導航領域，法國SBG公司的ELLIPSE-N與荷蘭XSENS公司的MTI-710是兩款市場認可度比較高的優秀產品,兩款各有特點，不分伯仲。

此類輕型MEMS組合導航，包含了一個基於MEMS 的慣性測量單元，慣性測量單元中集成了三個陀螺儀、三個加速度計、和一個三軸磁力計。慣導信號通過多項誤差修正及標定，標準的慣導信號通過增強型的擴展卡爾曼濾波器，將慣性數據和GNSS信號、里程計、以及DGPS 信息等進行融合，在最具挑戰的環境中，可以提供非常優越的姿態和導航信息。

該類MEMS組合導航典型特點是：體積小、重量輕、低成本，慣導信號經過專業的補償校準，原始信息準確可靠。組合導航算法成熟、穩定，經歷過多場景、複雜應用模式的反復驗證，始終可提供穩定可靠的航向、姿態信息。

法國SBG的ELLIPSE-N與荷蘭XSENSMTI-710組合導航在國內小型軍用無人機、軍用靶機，高端工業無人機上均用非常廣泛的應用。據悉該類MEMS組合導航2017年在國內的銷售數量超過6000只/套(據不完全統計)。太空9院某款無人機，中船715所拖曳電纜，國家海洋局移動浮標等項目都在大量使用。總參60所也是SBG公司的大用戶，後來據說產品上集成的磁傳感器在直升機的環境下被磁化干擾很大，對航向有較大的影響，用戶希望能屏蔽該信號，通過外接的方式注入磁信號。聽說廠家也沒提供很有效的支持，該用戶正在尋求其他解決方案。

由於該類產品特殊的國外背景，加之核心算法不透明、不開放，通訊協議無法定制修改、特殊應用無法定制開發等特點。該類國外產品的大範圍使用也為相關應用埋下的不少隱患。重要、核心部件的國產化一直國防軍工項目的基本要求。靶機發射時的大過載，該類產品也一直不能很好的解決（曾多次出現過靶機墜機事件）。較高的成本也一直影響著工業無人機用戶的積極性。

因項目國產化需要，目前對西安一家公司生產的一款型號為： 「基礎性組合導航 PA-GS01型」的產品，進行項目應用評測。該型號產品基於MEMS慣導平台、兼容GPS/BD雙模。磁場誤差修正模型、磁航向的球形補償模型，基於擴展卡爾曼濾波器的組合導航算法是該公司核心技術。產品提供組合導航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式。該型號產品在車載、機載等多個複雜環境應用模式下被證實是穩定可靠的。

評測分為地面測試和搭載飛行測試兩個環節。

參與比測的產品：

MTI-710（荷蘭XSENS）VS 基礎性組合導航 PA-GS01(國產)

其中紅色曲線是國產的PA-GS01，藍色曲線是MTI-710

實驗一：地面測試

路面環境：一、二級路面

載體：越野車改裝

實驗安裝圖

搭載飛行實驗：某款油動固定翼無人機

起飛方式：彈射起飛

應用場景

其中紅色曲線是國產的PA-GS01MEMS組合導航，藍色曲線是MTI-710 MEMS組合導航

飛行實驗1–Att(Pitch/Roll/Head)

飛行實驗2 — Vel_E/N/U