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關羽，字雲長，河東郡解縣人。張飛，字益德，幽州涿郡人。
公元184年，黃巾起義爆發。劉備在涿縣組織起了一支義勇軍，準備參與消滅黃巾軍的戰爭，少年張飛與關羽一同加入劉備的義勇軍。之後，兩人隨劉備在各地輾轉。
三人情同兄弟，晚上就寢時睡同一張床。在劉備出席各種宴會活動時，張飛和關羽終日侍立在劉備左右。
公元191年，劉備投奔公孫瓚，因為對抗冀州袁紹，戰功累累，被封為平原相。張飛與關羽則在劉備手下任別部司馬，為劉備部曲。
公元208年，曹操率領軍隊南下，其間劉表病死，劉琮投降。劉備得知後不得不向南方逃走，當時有數十萬百姓相隨。曹操派曹純率領虎豹騎追擊劉備，虎豹騎急追一日一夜，在當陽長坂追上劉備。劉備軍隊被打敗，只率領諸葛亮、張飛、趙雲等數十騎跟隨逃走。
當時情況緊急，慌忙間又不見趙雲，劉備於是派張飛去斷後。張飛率領了二十餘騎立於當陽橋上，曹軍眾人逼近，張飛據水斷橋，著曹軍喊出了自己的名字，叫眾人來決一死戰。眾人畏於張飛的勇猛，皆不敢上前。不久趙雲又救出了劉備的妻子甘夫人和兒子劉禪，過去與劉備匯合，在張飛和關羽的保護下劉備逃過一劫。
從之前的種種經歷，大家不難看出劉備和趙雲、關羽關係親近，但你要因此誤以為劉備最信任的人是他們兩人，那你就大錯特錯了。
公元221年，劉備稱帝時，特封張飛為車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯，關羽則鎮守大本營荊州，看起來兩人還是很得劉備信任。但兩人並不是劉備最信任之人。劉備最信任的人其實是陳到。
陳到，字叔至，豫州汝南人，是白毦兵的指揮官。歷史上關於白毦兵，只在《諸葛亮集》中有記載，僅有一句話，即「到所督，則先帝帳下白毦，西方上兵也」，這句話的意思是，這支軍隊是劉備帳下的精銳部隊，是蜀國的上等部隊，是蜀漢軍隊的重要組成部分。白毦兵是劉備麾下的近衛軍。
劉備從涿郡起兵，一直到最後成就蜀漢霸業，一路走來起起落落無數次，陳到一直率領白毦兵貼身守護在他的身邊，這是張飛和關羽從未得到過的信任。
劉備在世時，忠心耿耿的陳到一直守衛在劉備身邊。等到劉備去世後，陳到才出現在世人面前。蜀漢建興年間，陳到任職征西將軍、永安都督，被封為亭侯，最後，陳到永安都督任上去世。
參考資料：《三國志》、《華陽國志》
