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等級分類：
國家最新草案（2018.10.25）中將汽車駕駛自動化分為0~5共6個等級。
特點及時間：
0級-無駕駛自動化，駕駛全過程完全由駕駛員操作，目前比較低端的車型基本屬於這個級別。
1級-屬於駕駛輔助階段，駕駛自動化系統能做到在特定運行範圍內持續的對車輛橫向或者縱向的控制。目前所有車企都已做到此階段的布局。比較具有代表性的駕駛輔助功能有全速自適應巡航、車道保持、自動緊急制動、智能泊車輔助等。
2級-部分自動駕駛階段，駕駛自動化系統能做到在特定運行範圍內對車輛持續的進行橫向和縱向的控制。目前是市場競爭比較激烈的領域。其中，吉利是自主品牌中做到L2級別自動駕駛最早的企業，同時已將L2級自動駕駛技術下探至小型SUV-繽越頂配車型，屬於最積極推進自動駕駛量產企業。其他企業包括長安（CS55）、WEY（VV6）、上汽（Marvel X）、蔚來（ES8）是國內做到L2級自動駕駛量產的5個車企。合資品牌中，2018年10月一汽大眾（探嶽）、長安福特（全新一代福克斯）是最早做到L2級自動駕駛量產的2個車企。
3級-有條件的駕駛自動化。駕駛自動化系統在設計運行範圍內，能執行全部的動態駕駛任務。目前各車企還未有做到量產的車型。根據車企規劃，2020年~2022年將會是L3級自動駕駛集中商業化的時間。例如，上汽通用、吉利汽車、長安汽車、上海汽車、奇瑞汽車，明確提出將會在2020年做到L3級自動駕駛的量產。
4級-高度駕駛自動化，車輛在有限的設計運行範圍內執行全部的動態駕駛任務，同時能做到動態駕駛任務接管。目前僅百度與金龍合作的阿波龍宣稱做到L4級自動駕駛。但是目前僅在示範區示範經營，車輛車輛自動駕駛條件苛刻，並未真正意義上做到完全的L4級自動駕駛。根據各車企公布的自動駕駛計劃來看，2022年~2025年將是各企業集中做到L4級自動駕駛量產的時間。
5級-完全駕駛自動化，駕駛自動化系統可執行全部動態駕駛任務和動態駕駛任務的接管。2025年後，將會是各企業紛紛做到L5完全自動駕駛的時間。
具有前景的駕駛輔助技術：
根據目前市場分析來看，大部分企業處於駕駛輔助階段（L1級）向部分自動駕駛階段（L2級）過渡時期，在這個過程中，全速自適應巡航，車道保持，車道居中控制，是最目前2~3年具發展前景的駕駛輔助技術。但是在2020年之後，各企業向有條件的駕駛自動化階段（L3級）發展時，將會是將各個駕駛輔助進行系統性融合階段。比如交通標誌識別功能，智能限速控制功能，車道居中控制功能，以及全自動智能泊車功能等等將會在系統層融合為一體型的駕駛自動化系統。
全文總結：
環境車加上自動駕駛技術將會是今後汽車行業的終極發展方向，目前各個企業包括自主、合資、外資車企紛紛布局中國市場智能化發展戰略，相信在2025年將會有不一樣的汽車出現在公眾視野。
