一文帶你了解ADAS都有哪些系統。

ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高級駕駛輔助系統。

ADAS 是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內外的環境數據， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。

ADAS 採用的傳感器主要有錄影頭、雷達、雷射和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變量， 通常位於車輛的前後保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。

早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。

汽車高級輔助駕駛系統通常包括：

• 導航與實時交通系統TMC；

• 電子警察系統ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；

• 車聯網（Vehicular communication systems）；

• 自適應巡航ACC（Adaptive cruise control）；

• 車道偏移報警系統LDWS（ Lane departure warning system）；

• 車道保持系統（Lane change assistance）；

• 碰撞避免或預碰撞系統（Collisionavoidance system或Precrash system）；

• 夜視系統（Night Vision）；

• 自適應燈光控制（Adaptive light control）

• 行人保護系統（Pedestrian protection system）

• 自動泊車系統（Automatic parking）

• 交通標誌識別（Traffic sign recognition）

• 盲點探測（ Blind spot detection）

• 駕駛員疲勞探測（Driver drowsiness detection）

• 下坡控制系統（Hill descent control）

• 電動汽車報警（Electric vehicle warning sounds）系統。

1、盲點偵測系統

汽車駕駛人的盲點是指三面後視鏡，左、右、內看不到的區域，相信很多駕駛人都對於盲點有深刻的印象，它也是在眾多事故中，常發生的意外之一。而盲點偵測系統就是運用雷達和傳感器，來偵測車輛後方的盲點區，在盲點區偵測到車輛靠近時會向駕駛員提供警示，幫助駕駛人將意外的機率降至最低。

2、停車輔助系統

ADAS的停車系統就造福許多不會停車的新手們。停車輔助系統又分為 2種，分別是主動式與被動式，前者系統自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車，當然油門、剎車與檔位切換還是要車主自行操控。後者則是以影像（攝影機）與影音（超音波）為感測單元所組成的，提供更多車身周圍信息給車主掌握，減少碰撞機會。

3、車道偏離警示系統 LDW

這套系統由攝影機、傳感器及控制器所組成，原理是運用在車身側面或後視鏡的攝影機，采樣目前行駛車道的標識線，再通過圖像處理取得當前汽車在車道的位子，這時只要汽車偏離車道，控制器就會發出警報信號，從感測到發出警報，過程只需約0.5 秒的時間，以實時提醒、叫醒駕駛，避免意外的發生。

4、碰撞預防系統 FCW

由安裝在車頭的雷達，偵測自車和前方車輛的距離及速度，初期會發出警告聲來提醒駕駛人注意車距，若車距依然持續拉近，車輛便會先自動輕踩剎車，並輕拉安全帶2-3次，警告駕駛人，若系統判定追撞是沒辦法避免時，啟動自動緊急剎車（AEB）後，會同時立刻拉緊安全帶固定駕駛人，降低意外發生後的傷害。

5、適路性車燈系統

這套系統可依照不同的路況、環境、車速及天氣狀況，自動調整車燈的照明範圍及角度，讓車燈照射範圍可以更深遠下，又不會影像到其他用路人的視線，以提供駕駛人與對向來車更安全及舒適的照明，從過去的AFS主動轉向式頭燈，到現在結合傳感器的多顆LED智能型頭燈，都是屬於此系統的范疇。

6、夜視系統

可幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚的夜晚或惡劣天氣時，自動識別動物或大型異物，同時警告駕駛前方路況，以避免意外的發生。辨別方式為以紅外線來感知熱量的不同，區分人、動物、車輛以及環境的差異，經過處理轉變成圖像，將原本看不清楚的物體清楚呈現在駕駛眼前，以降低行車風險。

7、主動車距控制巡航系統 ，ACC

這是通過安裝在車輛前部的車距傳感器，持續掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離，行駛中會自動偵測車速，當與前車的距離越來越小時，會對應調整自身車速，與前方車輛保持安全距離，減少碰撞意外的發生，也就是所謂的高級版自動巡航系統，目前許多車款上都已可看見此系統的蹤影。

8、駕駛人生理狀態監視

目前系統大多都是利用攝影機偵測駕駛者臉部，判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象徵，還有系統更是利用駕駛人眼睛開閉頻率情況，來辨別安全等級，提供適合的警告或是協助動作，如果駕駛者的臉部表情變化減少，甚至出現閉眼的情況，車輛就會透過聲響與燈號來警示車主注意，以減少意外事故發生。

9、 各系統的三部曲

以上提到的每個系統主要包含3 個程序：信息采集，分析，指令執行。

A . 首先是信息采集：不同的系統需要使用不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來收集整車的工作狀態及其參數變化情形，並將不斷變化的機械運動變成電子參數(電壓、電阻及電流)。舉例來說，車道偏離警告系統使用CMOS影像傳感器、夜視系統則使用紅外線傳感器、適應性定速控制通常使用雷達、停車輔助系統則會使用超聲波等。

ADAS系統需先透過不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等協助，就可讓汽車掌握外界車況，才能進行後續的警示或反應動作。

B.其次是信息分析與指令下達：電子控制單元(ECU)會在針對傳感器所收集到的信息進行分析處理，然後再向控制的執行裝置下達動作指令。

C.最後則是執行動作：包含油門、剎車、燈光、聲響等系統都是屬於執行器的范疇內，會依據ECU輸出的訊號，來執行各種反應動作，讓汽車安全行駛於道路上。

目前ADAS系統的主要功能目前並非是完全控制汽車，而是為駕駛人提供車輛的工作情形，與車外環境變化等相關信息進行分析，且預先警告可能發生的危險狀況，讓駕駛人提早採取因應措施，避免交通意外發生。至於成為無人駕駛智慧車技術基礎的目的，當然也是ADAS系統目前積極追求的方向，不過這需在不斷累積使用經驗與盲點克服後，同時加入更多主動偵測系統，甚至是物聯網功能後，才有機會進一步做到的目的，畢竟自動駕駛所需具備的汽車技術層面更高、更複雜

10 、結語

ADAS系統主要有：

• APA（自動泊車系統）；

• ACC（自動巡航系統）；

• AEB (自動緊急剎車)；

• LDW（車道偏離預警系統）；

• LKA（車道保持系統）；

• FCW（前方碰撞預警）；

• PCW（行人碰撞預警）；

• TSR（交通標誌識別）；

• HBA（遠光燈輔助系統）等

ADAS系統能有如此高智能的反應，除了傳感器的發展日益齊全外，處理器的反應速度增長與分析數據庫的不斷建立也是功臣，否則大量收集到的信息無法有效分析與反應，還是無法達到閃避危險的目的。

附：七家ADAS重點供應商介紹

大陸

廠商簡介

大陸ADAS業務隸屬於底盤與安全事業部。2015年，該事業部銷售額占到大陸總銷售額的21%，收入84億歐元，增幅達到12%，主要受益於全球ADAS市場的快速增長。

在國內，大陸集團底盤與安全事業部現有7個生產基地、5個研發基地，未來將在上海新建一座ADAS傳感器生產基地，預計2018年投產，主要生產雷達產品。

ADAS主要產品

大陸ADAS產品覆蓋傳感器、控制策略以及執行機構，能提供一整套的ADAS系統服務，是ADAS系統供應商。

在傳感器方面，大陸具備錄影頭、毫米波雷達、雷射雷達的供應能力。錄影頭系統可做到IHC、LDW、LKA、TSR、FCW、SVC等功能；毫米波雷達系統則可做到ACC、AEB、FCW、BSM等功能；雷射雷達系統主要可做到BEA等功能。

大陸在錄影頭及毫米波雷達產品方面，都有較強的實力。錄影頭在白天和夜間的探測距離分別為40米和80米；長距離毫米波雷達的探測距離可達到200米；大陸的紅外雷射雷達，主要作為AEB功能的低成本方案，配套小型汽車。

智能汽車主要客戶情況

大陸在全球ADAS市場占有率最高，豐田、福特、通用等OEM都是大陸的客戶。國內自主品牌也有多家在使用大陸的ADAS產品，如廣汽、東風等。

博世

廠商簡介

博世底盤控制系統隸屬於汽車與智能交通事業部，主要業務範圍包括主動安全、被動安全、駕駛員輔助（即ADAS）以及助力器。2015年，博世汽車與智能交通事業部營業收入達到417億歐元，占博世整體收入的59%，相比2014年增長12%。

博世底盤控制系統中國區成立於2002年，總部位於蘇州，同時也是市場銷售、工程技術和生產所在地；擁有蒙古牙克石和江蘇東海兩個測試場地；在四川成都設有第二工廠。

ADAS主要產品

博世是ADAS系統供應商，具備傳感器、處理器及執行機構的供應能力，能提供一整套的ADAS系統服務。

在傳感器方面，博世有長距離毫米波雷達、中距離毫米波雷達、錄影頭、夜視等產品。可做到ACC、FCW、AEB、LDW、LKS、TSR、PDS、NVA等幾乎所有ADAS功能。眾所周知，博世在長距離毫米波雷達方面技術較為領先，探測距離可達到250米，產品已經到第三代。另外博世還基於77GHz推出中距離毫米波雷達產品，也是市場上技術較為領先的產品。

智能汽車主要客戶情況

博世在全球ADAS市場占有率僅次於大陸，長距離毫米波雷達是博世的主要優勢領域。奧迪、賓士、BMW、大眾、本田等OEM都是博世的客戶。國內自主品牌也有多家在使用博世的ADAS產品，如吉利、長安等。

奧托立夫

廠商簡介

奧托立夫ADAS業務隸屬於主動安全事業部。2015年，奧托立夫主動安全事業部營業收入達到6.1億美元，占整體收入的7%，相比2014年增長25%。

奧托立夫在國內共有13家獨資或合資公司，中國區總部和研發總公司設在上海嘉定。

ADAS主要產品

奧托立夫的ADAS相關產品涉及傳感器、處理器以及部分執行機構，是全球知名的方向盤、安全帶、安全氣囊供應商。作為一家ADAS系統供應商，奧托立夫可以提供一整套的ADAS系統服務方案。

奧托立夫同樣可以提供視覺以及雷達兩種ADAS傳感器。可做到AEB、ACC、IHC、LDW、TSR、PDS、NVA等多項ADAS功能。而奧托立夫最擅長的無疑是夜視系統，在該領域市場占有率遙遙領先；雷達方面，奧托立夫則通過對MACOM公司的收購，構建自身的研發設計能力。

智能汽車主要客戶情況

奧托立夫的主要OEM客戶是BMW、賓士、沃爾沃、奧迪、本田等企業，其中BMW、賓士、沃爾沃的夜視系統用的都是奧托立夫的產品。奧托立夫也是多家國內自主品牌的ADAS系統供應商，如吉利、長城等。

德爾福

廠商介紹

德爾福ADAS業務隸屬於電子及安全系統事業部。2015年，德爾福電子及安全事業部營業收入達到27.7億美元，占整體收入的18%。

德爾福在國內有20多個生產基地，兩個技術研發中心，分別在北京和上海。

ADAS主要產品

德爾福同樣也是ADAS系統供應商，具備傳感器、控制策略及執行機構的供應能力，能為客戶提供一整套的ADAS系統服務。

在ADAS傳感器方面，德爾福的產品覆蓋錄影頭、毫米波雷達及超聲波雷達等產品，可做到AEB、FCW、ACC、LDW、PDS、NVA等多項ADAS功能。另外，在2015年，德爾福投資了Quanergy公司，布局低價量產雷射雷達產品。

智能汽車主要客戶情況

德爾福的主要OEM客戶是福特、沃爾沃、馬自達等企業。國內自主品牌中，長安、吉利等OEM也是德爾福的ADAS系統客戶。

采埃孚&天合

廠商介紹

采埃孚在2015年收購了天合汽車集團後，成立了主動及被動安全事業部，ADAS相關業務即隸屬於該事業部。2015年，該事業部的營業收入達到89.4億歐元，占采埃孚整體業務的31%。

采埃孚在國內已建立兩家地區總部，32家生產企業，3家售後服務及貿易公司，總部位於上海。此外，采埃孚天合，將最早在2017年，在中國推出最新的錄影頭傳感器 S-Cam3，由位於上海安亭的天合車身電子產品工廠生產。

ADAS主要產品

采埃孚天合具備傳感器、處理器及執行機構的供應能力，同樣也是ADAS系統供應商，能提供一整套的ADAS系統服務。

采埃孚天合主要供應的ADAS傳感器是錄影頭、毫米波雷達等產品。可做到ACC、FCW、AEB、LDW、BSM等多項ADAS功能。其第三代單目錄影頭採用Mobileye的EyeQ3，2015年以做到量產，PSA是采埃孚天合的主要合作夥伴。

智能汽車主要客戶情況

采埃孚天合的主要OEM客戶是標誌雪鐵龍、沃爾沃、賓士、日產等企業。國內自主品牌ADAS客戶相對較少。

電裝

廠商介紹

電裝ADAS業務隸屬於信息與安全事業部。2016財年，該事業部的營業收入達到6890億日元，占電裝整體業務的15%，相比2015財年，增長率為10%。至今，電裝在國內已成立27家獨資或合資公司。

ADAS主要產品

電裝是ADAS系統供應商，從傳感器、處理器到執行機構，都有自身的產品，能為客戶提供一整套的ADAS系統服務。

電裝的ADAS傳感器有毫米波雷達、雷射雷達以及錄影頭，能做到幾乎所有ADAS功能。其77GHz毫米波雷達產品的探測距離可以達到±18°，205米；而電裝的錄影頭產品有著體積小，抗低溫的特點。

智能汽車主要客戶情況

電裝的主要OEM客戶集中在日系企業，豐田、本田、馬自達、鈴木等是電裝的主要客戶。國內自主品牌ADAS客戶相對較少。

法雷奧

廠商介紹

法雷裝ADAS業務隸屬於舒適與安全系統事業部。2015年，該事業部的營業收入達到2.7億歐元，占電裝整體業務的18%，相比2015財年，增長率為16%。

ADAS主要產品

法雷奧可以提供ADAS傳感器、算法及執行機構一整套的ADAS系統服務。傳感器覆蓋紅外錄影、毫米波雷達、錄影頭等多種產品，可做到AP、SVC、ACC、AEB等多種ADAS功能。

智能汽車主要客戶情況

法雷奧的主要OEM客戶為日產、福特、通用的企業。其超聲波雷達以及環視錄影頭的市場占有率較高。國內自主品牌ADAS客戶相對較少。

來源：車境界

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