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滿族是漁獵民族，後來以弓馬得天下，因此重視射術，無論男女都會學習射箭。入關後，清廷把射術上升到祖宗家法的高度，皇室子弟平常都要練習射箭。早期的皇帝，如康熙、乾隆等都是善射之人。對於滿人官員來說，射術是日常考核的一部分，滿人官員必須習射合格才能得到提拔。
清代武舉考試時，要在紫光閣比賽馬射和步射，然後在紫禁城的箭亭比賽開弓。紫光閣即今天的中南海紫光閣，箭位於景運門外，奉先殿南。箭亭前有一片空地，是武舉比賽開弓的考場，皇帝和皇子們平常會在這裡練習射箭。布射的箭靶以皮革或者布製作。馬射時，靶子是安裝在地上的氈球，曹植的 「俯身散馬蹄」中的馬蹄，指的就是類似的地靶。
皇朝禮器圖式中記載了清代皇帝習射使用的幾種箭和箭靶，包括皇帝禦用射侯箭一、皇帝禦用射侯箭二、皇帝禦用射鵠骲箭、皇帝禦用馬射骲箭一、皇帝禦用馬射骲箭二、皇帝禦用馬射骲箭三、皇帝禦用布侯、皇帝禦用皮鵠、皇帝禦用布鵠、皇帝禦用馬射地球。
▲首都博物館收藏的清箭
皇帝禦用射侯箭一的箭鏃為鈚箭形制，長二寸一分，寬一寸四分；箭桿為楊木製作，長二尺九寸，桿首包裹黑桃皮；箭羽為擰曲的鸛羽，這樣射出時會發出聲音；括部髹朱漆。皇帝禦用射侯箭二的箭鏃為鈚箭形制，長一寸二分，寬七分；箭桿為楊木製作，長二尺九寸，桿首包裹黑桃皮；箭羽為孔雀羽，羽間髹朱漆；括部髹朱漆，裹綠繭。這種箭的箭鏃比較輕，比射侯箭一射的遠。兩種射侯箭都是步射使用的，箭靶為皇帝禦用布侯。
▲大清瀋陽故宮清代黃布侯
皇帝禦用布侯的外框為木頭制成，形狀類似屏風，表面蒙布，布的中心畫有鹿。布侯整體高三尺六寸到四尺六寸，寬九寸到一尺。皇帝禦用射鵠骲箭的箭鏃為羊角制成的骲，長一寸，環穿五孔；箭桿為楊木製作，長二尺八寸，桿首包裹黑桃皮；箭羽為花雕翎，羽間髹朱漆；括部裹綠繭。射鵠箭也是步射用箭，箭靶為皇帝禦用皮鵠和皇帝禦用布鵠。
▲大清瀋陽故宮皇帝的弓
皇帝禦用皮鵠用皮革製作，一套一共十個，最大的直徑九寸，最小的二寸，表面塗成堊白色。皮鵠的中間銜有圓形的 「的」（ 「的」即為箭靶中間的靶心），的髹朱漆，射中後會脫落皮鵠，掉在地上。皇帝禦用布鵠由布製作，直徑一尺二寸，布鵠的 「的」 為紅牛皮制成，射中後會墜地。的外有四層圓環狀結構，每層顏色不同，最外為紅色，次白色，再次藍色，再次黃色。禦用布鵠還有一種較小的，的的為白色，外層為紅色，徑七寸至四寸。
▲乾隆射獵
皇帝禦用馬射骲箭一的箭鏃為黑牛角和樺木合制的骲，長二寸七分，表面起棱，環穿四孔；箭桿為楊木製作，長三尺；箭羽為斑紋雕翎；括部髹朱漆，裹綠繭。皇帝禦用馬射骲箭二的箭鏃為骨骲，長二寸二分，表面起棱，環穿五孔，前段尖銳；箭桿為楊木製作，長三尺；箭羽為斑紋雕翎，羽間髹朱漆；括部髹朱漆，裹綠繭。皇帝禦用馬射骲箭三的箭鏃為木骲，長三寸，表面起棱，環穿四孔；箭桿為楊木製作，長三尺；箭羽為斑紋雕翎；括部髹朱漆，裹綠繭。馬射的靶子稱皇帝禦用馬射地球，由白氈制成，高九寸、直徑五寸，上綴朱氂。
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