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西門子變頻器的強大的功能深受Master Drive 的參數共有三種參數組。
BDS: BICO參數組，FDS: 功能參數組，MDS: 電機參數組。並不是這三組參數包含了所有的參數.有一部分參數在這三組參數之外，例如一些只讀r參數等。
BICO參數有兩組，分別為Index1和Index2。
通過參數P590選擇BICO參數組，通過參數r012可以知道當前有效的參數組。
例如: P590 = 18 是通過端子X101/7 選擇BICO參數組，當輸入為0時，有效的參數組為Index1，當輸入為1時，有效的參數組為Index2。
如果兩組BICO參數組大部分參數都相同，可以先用參數拷貝功能，將兩組BICO參數組相互拷貝，然後修改不同的部分。參數P363可以做到該功能。
如上圖所示，P363=12 是將BICO參數組Index1拷貝給參數組Index2。P363=21是將BICO參數組Index2拷貝給參數組Index1。
FDS: 功能參數組共有4組：分別為Index1，Index2，Index3，Index4。
如下圖：
控制字P576和P577用二進制編碼的形式選擇FDS的參數組(見下圖)。
FDS也有參數組拷貝的功能。參數P364做到該功能，與BICO的數組拷貝的功能相同，例如P364=14，將Index1拷貝到Index4.。其它拷貝以此類推。
MDS: 電機參數組，有四組參數。分別為Index1，Index2，Index3，Index4。
如下圖：
控制字P578和P579用二進制編碼的形式選擇MDS的參數組(見下圖)。
MDS也有參數組拷貝的功能。參數P365做到該功能，與BICO的數組拷貝的功能相同，例如P365=14，將Index1拷貝到Index4.。其它拷貝以此類推。
如果能靈活使用參數組切換的功能，可以佷輕鬆地做到一些十分有用的功能，如：本地/遠程的切換，驅動不同功率電機的切換等。
在此以本地/遠程為例說明參數組切換的功能及做到方法。
在實際使用中，變頻器是用上位機通過PLC用通訊控制的，當通訊故障或特殊情況時，需要用操作台進行本地控制，這一功能的做到就需要使用參數組切換的功能。具體步驟如下：
P554 啟/停控制，P443 主給定值，都是BDS 即BICO參數組，可從參數說明中知道參數屬於那一類數組。
一．進行參數拷貝，P363=12，將BICO參數組Index1拷貝給參數組Index2。
二．設置控制參數:
P554.001= 22 通過端子X101/9 啟/停變頻器，屬於用操作台的本地控制。
P443.001= 11 通過模擬量X102/15 X102/16 輸入變頻器的速度給定，屬於用操作台的本地控制。
P554.002= 3100 通過Profi-Bus控制變頻器的啟/停，屬於上位機的遠程控制。
P443.002= 3002 通過Profi-Bus控制變頻器的速度給定，屬於上位機的遠程控制。
由以上設置可看出，本地控制都設置在Index1中，遠程控制都設置在Index2中。
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